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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术有哪些?
(1)弧焊机器人系统优化集成技术。弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并且可以实现免维护功能。
(2) 协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的发展趋势
机械自动化制作技能的使用关于码垛机制作业来说是一个重大变革,不但能为企业带来巨大效益,还能为智能制作加油助威,促进我国经济快速开展。
为了可以适应不断变化的产品关于码垛的要求, ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程方法
一:示教编程法
教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝,及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数,机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。
示教编程的特点:
这 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明
1、请不要接触二次导体以外的带电部位。
2、焊机的接地请由电工按照法规实施。
3、安装以及保养检查,必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“工艺”参数
焊接成型的重要条件是设置焊接参数:电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的,因为各种焊接参数不是孤立的,而是相互 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成和特点介绍
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
弧焊机器人系统组成
一般的弧焊机器人 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人系统的核心模块介绍
机器人本体
伺服电机驱动的六关节机械臂居多,根据焊接工况要求、负载、焊接作业臂展、焊接精度要求、焊枪电缆安装、送丝机安装等因素进行选型。
机器人控制柜
装有弧焊功能包的 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人如何保持焊接稳定性
1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前,需要进行调试工作,根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数,观察焊缝是否填充良好,如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正,调试完成之后方 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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韩国现代重工机器人——立柱码箱机器人的优势有哪些?
1.可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作,并降低人工成本。
2.可长时间进行繁重、重复性劳动,操作简单,提高劳动生产率,保障产品质量。
3.可根据不同的产品,设计不同 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的技术特点
(1)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人有哪些缺点?
(1)、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予 ...
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现代/HYUNDAI机器人——搬运机器人的优点有哪些?
搬运机器人是可以进行主动化搬运作业的工业机器人。跟着近年来物流仓储业的开展,以及智能技能的前进,搬运机器人在技能上得到很大提高的一起,也逐渐在仓储物流行业得到推行和认可。那么,你知 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊
1、MIG焊(熔化极气体保护电弧焊):
这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。
2、TIG焊(惰性 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧
(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试 ...
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韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的优缺点介绍
码垛机器人的优点:
1.高出产性
借助最优化搬运码垛用处的功能,结构,专用工具,进步出产力。快速且大动作规模,为进步出产功能做出巨大贡献,选用中空结构避免抓手电缆毛病,搬运 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程
1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态,将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。
2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态:首先在主菜单上建立一个新的程序,显示新的程序 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常用焊接技术
1.焊接机器人焊缝跟踪技术
在焊接机器人的焊接过程中,由于受到强电弧辐射、高温、烟尘、溅射、坡口条件、加工误差、夹具精度、表面状态和工件热变形等多种因素的影响,焊炬偏离了焊缝。焊 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊钳的优点有哪些?
(1)可以提高焊接质量,并保证焊接质量稳定。对于电焊来说,虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定,但在人工焊接时,焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性,有时还会错焊、漏焊,焊 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人如何提高焊接的质量?
1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金,提高焊缝的力学性能和物理化学性能,在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等,从而保证焊缝的性能。
Mn + FeO = MnO + Fe ...
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