韩国现代重工机器人——点焊机器人和弧焊机器人的区别

焊接机器人是由机器人和焊接设备组成，机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人能够分为点焊机器人和弧焊机器人，两者有什么区别呢？接下来就让我带领大家了解一下他们：

　　1、点焊机器人的特点：

　　点焊机器人因为在工作的的时候是点和工件的触碰，点和工件的精确定位是非常重要的。关于电焊机器人的移动轨道倒是没有严格的规定，点焊机器人不只承载才能强，并且在点与点之间移位时速度要方便，动作要平稳，定位要精确，以减少移位的时刻，提高工作效率。

　　点焊机器人需求有多大的负载才能，取决于所用的焊钳方式。关于用与变压器别离的焊钳，30——45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面因为二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。

　　另一方面电缆线随机器人运动而不断摇摆，电缆的损坏较快。因而，目前逐渐增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载才能，能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接，一般都选用100——150kg负载的重型机器人。为了习惯连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求，新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功用，这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

　　2、弧焊机器人的特点：

　　弧焊机器人的工序要比点焊机器人的工序杂乱的太多了，由东西中心点(TCP)，也便是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿态、焊接参数都要求精准控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还必须具备一些合适弧焊要求的功用。

　　尽管从理论上讲，有5个轴的机器人就能够用于电弧焊，但是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因而，除非焊缝比较简单，不然应尽量选用6轴机器人。

　　弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能贴近示教的轨道之外，还应具备不同摇摆样式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊，并且摇摆在每一周期中的中止点处，机器人也应主动停止向前运动，以满意工艺要求。此外，还应有触摸寻位、主动寻找焊缝起点方位、电弧盯梢及主动再引弧功用等。

　　焊接机器人应用领域广泛，工业机器人与主动化成套配备是生产过程的关键设备，可用于制作、装置、检测、物流等生产环节，并广泛应用于轿车整车及轿车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC配备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出书等很多职业，应用领域非常广泛。

韩国现代重工机器人——点焊机器人和弧焊机器人的区别

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