韩国现代重工机器人——点焊机器人的月检查及维护

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。 　　2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力 ...

焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包 ...

2017年11月8日，现代机器人与广东亿恒工业设备有限公司（以下简称"亿恒公司"）在上海签署了战略合作协议，签约百台机器人，并展开了全方位的深度合作，共同致力于高端机器人的研发、应用和推广 ...

焊接机器人是由机器人和焊接设备组成，机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人能够分为点焊机器人和弧焊机器人，两者有什么区别呢？接下来就让我带领大家了解一下他们： 　　1、点焊机器人的特 ...

焊接的电气参数变化对焊接的质量影响： 　　1、焊接电流 　　焊接电流增大时（其他条件不变），焊缝的熔深和余高增大，熔宽不变（或略微增大），原因如下： 　　① 电流增大后，工件上的电弧 ...

(1)可以提高焊接质量，并保证焊接质量稳定。对于电焊来说，虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定，但在人工焊接时，焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性，有时还会错焊、漏焊，焊 ...

1、支持多种工具：范围从700mm到3120mm的薄型机器人，提供同类产品中最高的有效负载能力，使制造商能够利用一系列传感器和焊炬，优化焊接精度以提高产品质量。 　　2、为焊接多个零件提供灵活 ...

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。 　　弧焊机器人系统组成 　　一般的弧焊机器人 ...

1、MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）： 　　这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。 　　2、TIG焊（惰性 ...

机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 　　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑T ...

1.为了减少焊接变形，选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。 　　2.优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定，以获得最佳的焊接参数。 　　3.采用合理的变位机 ...

日检查及维护 　　1）送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警； 　　2）气体流量是否正常； 　　3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）； 　 ...

1、气体保护电弧焊： 　　利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。 　　其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...

近日，IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场，擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作，双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型，降低人工成本。 　　在 ...

a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和） 　　b) 联动轴数 　　c) 外形尺寸及重量 　　d) 动力源参数及总功率 　　e) 机器人本体轴数 　　f) 焊接变位机轴数及结构形式 　　g) 移动装置轴数 ...

1、机器人 　　2、自动送丝装置 　　3、焊接电源 　　4、焊枪 　　5、变位机 　　6、工装夹具

1、机械制作范畴 　　跟着机械制作作业焊接任务的加剧，焊接作业本来就存在劳动条件差，热辐射较大，是一个危险性较强的作业，机械制作中也有许多大型设备，这也加大了焊接的难度，焊接机器人 ...

　　每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中， ...

焊接成型的重要条件是设置焊接参数：电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的，因为各种焊接参数不是孤立的，而是相互 ...

1）擦洗机器人各轴； 　　2）检查TCP的精度； 　　3）检查清渣油油位； 　　4）检查机器人各轴零位是否准确； 　　5）清理焊机水箱后面的过滤网； 　　6）清理压缩空气进气口处的过滤网； ...