韩国现代重工机器人——焊接机器人在焊接过程中系统常见的故障

焊接机器人是由机器人和焊接设备组成，机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人能够分为点焊机器人和弧焊机器人，两者有什么区别呢？接下来就让我带领大家了解一下他们： 　　1、点焊机器人的特 ...

编制专用焊接工艺 　　编制焊接机器人专用的焊接工艺，在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊 ...

1、气体保护电弧焊： 　　利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。 　　其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来； 　　2）提高劳动生产率； 　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 　　4）降低了对工人操作技术的要求； 　　5）缩短 ...

一：示教编程法 　　教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。 　　示教编程的特点: 　　这 ...

1)对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。 　　2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和 ...

1、请不要接触二次导体以外的带电部位。 　　2、焊机的接地请由电工按照法规实施。 　　3、安装以及保养检查，必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...

1、提高焊缝的可达性。 　　2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。 　　3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。 　　4、机 ...

1.为了减少焊接变形，选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。 　　2.优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定，以获得最佳的焊接参数。 　　3.采用合理的变位机 ...

焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。其他条件不变时，中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低时，则单位长度焊接上的熔敷金属量增加。在很慢的焊接速度时，焊接电弧冲击熔池，而不是母材。 ...

现代机器人示教器屏花屏是什么原因？ 　　1.查看现代机器人示教器液晶屏与示教器的连线是否松动。接触不良导致呈现"杂波"、"杂点"状的花屏是常见的现象。 　　2.查看示教器的质量。若是替换示 ...

1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。 　　2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...

焊接成型的重要条件是设置焊接参数：电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的，因为各种焊接参数不是孤立的，而是相互 ...

1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人； 　　2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源； 　 ...

一、机器人系统故障 　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。 　　2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的重点。 　　3.采用监测仪器，对 ...

1、操作简单，性能稳定。机器人焊接变位机都是根据不同厂家的具体需求来制作的，所以整体的操作也是根据商家的习惯来进行设计的。这类设备操作起来更加的简单，稳定性更强，性能稳定，也能够保 ...

1、MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）： 　　这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。 　　2、TIG焊（惰性 ...

1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。 ...

1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...