安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测？

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。

　　3、电机失速

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的 ENC A 和 ENC B 对调接入。

　　d.如在 HALL 速度模式下，将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 对调，再将 Motor-A 和 Motor-B对调接好。

　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接 5V 编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED 灯是绿的，但是电机不动

　　故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　5、上电后，驱动器的 LED 灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时，LED 灯闪烁

　　故障原因：HALL 相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。多数无刷电机都是 120�相差。

　　故障原因：HALL 传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电压值应该在 5VDC 和 0 之间。

　　7、LED 灯始终保持红色故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL 无效。

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