安川变频器——低压变频器的维护方法

一.故障的类型以及发生故障的原因 　　1.故障的类型 　　故障分电源故障、内部故障、负载故障。 　　电源故障：因变频器接的电网存在故障 　　内部故障：变频器本身的故障 　　负载故障： ...

变频器接线注意 　　1、变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。 　　2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。 ...

我国工业机械手(15.620, 0.00, 0.00%)市场容量不断发展，海外机器人厂商已经激增生产能力，以解决我国要求。安川电机做为智能机器人“四大家族”之一，已经加快合理布局中国人工智能销售市场， ...

为了实现安川机器人的防碰撞功能，可以通过两种方法来连接外部传感器，以下分别介绍；另外报警的解除方法也会在本文中进行介绍。 　　01、直接连接外部碰撞传感器 　　1. 在控制柜柜门内的机 ...

一般测速方法有3类：M法，T法，M/T法。 　　1.M法： 　　（1）M法：开一个时间窗口，在这个时间窗口内数编码器脉冲个数， 速度越快，当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。 　　（2）角速度 ...

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件 　　在焊接生产过程中，一旦电极材料，气体介质和电弧长度等方面得以保持，只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...

安川h1000变频器参数型号设置步骤： 　　安川H1000 起升使用调试步骤 （带PG ） No. 名称 最佳值 　　A 1-02 控制模式选择 3 ：带PG 矢量控制 　　A 1-03 初始化 2220 ：2 线制初始化 　　A ...

1、编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机； 　　2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主 ...

日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...

一、弊端 　　选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。 　　 ...

安川机器人型号主要有以下几种： 　　产品一，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165 　　MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。 　 ...

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位 ...

一、伺服电机轴承替换前的准备工作 　　1.把伺服电机从装置方位上取下来，使其处于工作环境易于操作的状态； 　　2.用手接触轴承，确定其是否已经损坏或者磨损； 　　3.依照厂家要求，提早准 ...

1. 确定机械规格，负载、刚性等参数； 　　2. 确认动作参数，行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等； 　　3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量； 　　4. 选择马达回 ...

地故障时平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因素的影响，工作点很容易漂移，导致GF报警。 　　产生 ...

（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息； 　　（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种； 　　（3）与 ...

性能卓越 　　“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。 　　拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间 　　仅为本公司以往产品的1/12 ...

1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。 　　2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。 　　3、避免多种连接 ...

安川变频器的全称是“安川交流变频调速器”，它主要用在三相异步交流电机中，用来控制和调整电机的转速。安川变频器闻名于世，多年来在我国市场上占有极高的份额。源自安川电机输入的电机知识， ...