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安川伺服电机怎么更换轴承?
一、伺服电机轴承替换前的准备工作
1.把伺服电机从装置方位上取下来,使其处于工作环境易于操作的状态;
2.用手接触轴承,确定其是否已经损坏或者磨损;
3.依照厂家要求,提早准 ...
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安川自动线生产操作步骤
开机运转之前,需要确认以下几项。
机床方面:
确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28, 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
机器人以 ...
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安川伺服电机——伺服电机十大常见故障及排除方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动造成的编码器硬件损坏;
④现场环境造成的污染;
2、故障排除
①检查接线,排除错误 ...
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安川变频器在石油工业的应用
1 引言
多年来,安川公司在石油行业积累了非常丰富的经验,如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的变频器都已经在OEM商中获得了广泛的应用,目前主要领域有离心分离机、泵、风机、运送设备 ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(5-7)
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁;
(1) 故障原因:HALL相位 ...
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安川伺服电机的优点
一、业内最高的放大器响应性,速度频率响应1.6khz
二、极大增强了的制振功能。
三、最高转速提高到6000转/分
四、减小了温升,效率提高,峰值转矩提高到350%
五、首创的日 ...
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安川变频器拆装需要注意的事项
1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软,如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏,建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。
2. 电解电容和散热器为铝合金材料,上螺栓时要 ...
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安川变频器——高压变频器抗干扰的常用措施有哪些?
(1)高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连,要接保安地,接地电阻应小于100Ω,可吸收突波干扰。
(2)高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈,有助于抑制 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些?
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广 ...
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安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
1)负载真实过大
2) ...
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安川在AMB -机器人创新贸易博览会上首次亮相
作为一家长期可靠的自动化金属加工解决方案供应商,安川将首次作为参展商参加AMB展会。该公司的Motoman机器人可能的应用包括工具处理、加工和堆垛工件,以及机器装载。在6号展厅的6D50展位上, ...
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安川电机——电机运行前的检查工作
(1)检查并清除电动机上的灰尘、杂物;
(2)查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符,接法是否正确。
(3)用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...
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安川机器人——工业机器人维护保养知识问答
问:机器人保养的频率是多久一次?
答:一般来说,机器人的定时保养频率应根据具体情况而定。一般建议每3-6个月进行一次全面保养,但关于高强度和长时间作业的机器人,可能需求更频频的保 ...
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安川投入欧洲 争得欧洲本地顾客
新浪美股讯中国北京时间29日日经中文网报导,日本国的安川电机将在欧州工业机械手销售市场启动进攻。2018年9月份,安川电机将在南美启用欧州首例智能机器人加工厂,用意是做为“欧州公司”争得 ...
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安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍
工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统,分别为:
1、驱 ...
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安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测?
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方 ...
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安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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安川机器人喷涂工艺应用虚拟仿真操作方法
喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用,仅次于焊接工艺应用,它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。
喷涂工艺对于机器人的性能要求极高,当然对于工艺的制定、 ...
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安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成: ...
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安川伺服驱动器的常见故障代码
A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生 ...
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