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安川伺服电机的三种控制方式
1、转矩控制方式:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...
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安川变频器A1000的优势
优异的电机驱动功用
先进的电机驱动技能
完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能完成高功用的电流矢量操控。
感应电机和同步电机用变频器 ...
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安川变频器的配置过程的部分步骤
1、“恢复出厂设置”:其中上电后进行一次恢复出厂设置,是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数(当然若是全新变频器是不存在此问题的)。
2、“设置电机类型”:电机为异步电机还是同 ...
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安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别
1、控制方式不同
步进电机:通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。
2、工作流程不同
步进电机:步进 ...
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安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用 ...
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如何选择安川变频器型号
1、电机的规格指标参数
变频器在使用过程中带动的是电机,所以,变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先,大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...
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安川h1000变频器的参数设置步骤
一、 变频器的空载通电验
1、将变频器的接地端子接地。
2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则 ...
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安川伺服驱动器故障代码R10的原因及解决方法
1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。
4、检查电源容量。
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安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(9-17)
09、机器人漏油?
原因:
1.保养不当;
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法:检查漏油位置,确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
10、机器人异 ...
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安川变频器型号介绍——H1000系列
安川H1000系列有以下型号
H1000系列 载重型
1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列
2、CIMR-HB4A0075 30KW
3、CIMR-HB4A0045AAA
4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...
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安川机器人GP180可以应用在哪些行业?
1.汽车制造业:在汽车制造业中,安川机器人GP180可以用于焊接、点胶、切割和装配等工作。
2.电子行业:在电子行业中,安川机器人GP180可以用于半导体芯片生产、手机组装等工作。
3.食 ...
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安川机器人——工业机器人维护保养知识问答
问:机器人保养的频率是多久一次?
答:一般来说,机器人的定时保养频率应根据具体情况而定。一般建议每3-6个月进行一次全面保养,但关于高强度和长时间作业的机器人,可能需求更频频的保 ...
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安川伺服驱动器报警A.F10,A.F50,A.920的解决方法
A.F10:电源线缺相(在主回路电源ON的状态下, R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上)
原因:
三相电线接线不良
三相电源不平衡
未设定单相AC 电源输入(Pn00E ...
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安川变频器——低压变频器的选择步骤
(1)将设备在工作模式、体积和负载类型方面进行确定;
(2)将设备在工艺、功能标准和控制要求方面得以确定;
(3)将系统在I/O接口、通信接口、组建模式等方面予以明确;
(4)概括所有的 ...
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安川机器人的基本操作方式
一、正确开机步骤:安川机器人
1、打开变稳压器【电源开关】,按下电源【启动】按钮。
2、打开控制箱【电源开关】,按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】
二、简单操作机器人
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安川机器人的常见故障及处理方法(11-17)
11、机器人抖动?
诊断过程:
由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法:通过电 ...
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安川机器人的操作步骤
1.翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。
2.翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮(TEACH),使机 ...
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安川变频器备件的改换
变频器由多种部件组成,其中一些部件经临时任务后其性能会逐步下降、老化,这也是变频器发作故障的重要起因,为了保障装备临时的正常运转,下列器件应活期改换:
2.1冷却风扇
变频器 ...
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安川为新能源保驾护航 极细工艺创95kw电动机
谈起电动机,许多人都觉得较为模糊不清,实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位,到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模,可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...
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安川积极抗疫 逐渐稳步恢复其产业
今年7月10日,安川电机宣布公布今年3~5月期的合并会计清算汇报(根据国际性企业会计准则)。在其中,利润总额为62万美元,比同期相比降低22%。与下一代通信标准“5G”和半导体材料相关产品的主电动 ...
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