安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(5-7)

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;

  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

  6、当电机转动时,LED灯闪烁;

  (1) 故障原因:HALL相位错误。

  处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL传感器故障

  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  7、LED灯始终保持红色;

  安川机器人驱动器故障原因:存在故障。

  处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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