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安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测？
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方 ...
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安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些？
1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置，通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小，实现负载的速度调节；
2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机，将 ...
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安川伺服电机简介
安川伺服电动机，又称YASKAWA安川伺服电动机，是一种自动控制系统，它能对目标的位置、方位、状态等输出进行控制，并能随目标输入值(或给定值)的变化而变化。可分为交流伺服电机和直流伺服电机 ...
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安川G7变频器说明书简介
安川G7变频器说明书中的常见故障
过流(OCOvercurrent)
说明：变频器的输出电流超过过流检测值。
普通原因：
转换器输出侧发生短路、接地(电机烧坏、绝缘不良、因电缆损坏而 ...
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伺服驱动器的五大故障及解决方法
1. 电源故障：如果伺服驱动器没有电源或者电源不稳定，会导致电机无法正常工作。解决方法是检查电源线路，确认电源线路正常并稳定，如果需要更换电源，要选择合适的电源。
2. 控制信号故障 ...
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安川机器人——工业机器人控制器的主要功能和组成
工业机器人控制器的主要功能
控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软 ...
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安川变频器维修方法
安川变频器故障及维护方法。
开关电源损坏。
开关电源损坏是许多变频器最常见的故障，通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源，有点类似富士G5。首先，DC母线侧530伏 ...
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安川焊接机器人使用规范
安川焊接机器人的使用规范。
在实验之前。
实验人员进入实验室时，应穿工具，采取防护措施。
提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。
实验开始前检查保护气体是否有气 ...
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安川变频器A1000的优势
优异的电机驱动功用
先进的电机驱动技能
完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能完成高功用的电流矢量操控。
感应电机和同步电机用变频器 ...
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安川伺服怎么设定故障重试次数
在控制器的参数设置中进行设定。
1、连接电脑和控制器，进入参数设定界面。
2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。
3、将其设为需要的重试次数，通常推荐设置为1— ...
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安川变频器——高压变频器的选型注意事项
一、弊端
选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。
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安川伺服电机——伺服驱动器常见故障及维修方法
1、LED灯是绿的，但是电机不动
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
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变频器接线方法
一、主电路的接线
1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，
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安川伺服驱动器常见问题解答（10-18）
【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？
答：伺服电机旋转 ...
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安川变频器的常见故障分析及处理方法
1、OC1、OC3故障
安川变频器涌现OC（过电流故障）很多时分会是以下几方面起因形成的（现以A500系列变频器为例）：
（1）参数设置问题不当引起的，如时光设置过短；
（2）内部因 ...
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安川伺服驱动器维修报警C90,AC9故障的处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成: ...
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安川变频器报警f10的处理方法
故障分析：电源线缺相
故障原因：安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入，当接入单相220V电源时，会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。
故障解决：把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（1-2）
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位 ...
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安川机械手使用规范
安川机械手规范
须经岗前培训，合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。
开启前应检查机械手的气源是否通电，调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间，电压是否正常。
何为 ...
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安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法
故障描述：电流检出故障2
原因：V相电流检出回路故障
处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
解决方法如下
电源电压超过规格范围 ...
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