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安川机器人伺服驱动器常见故障和维修方法
1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调 ...
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。
拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
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安川变频器——高压变频器的注意事项
1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数,发现异常应即时反映
2、 认真监视并记录变频室的环境温度,环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃
3、 夏 ...
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安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(1-8)
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?
原因:
1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
解决办法:将控 ...
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安川变频器的应用场合有哪些?
1.压缩机类负载
压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用,高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速,均带来启动电流小、 ...
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安川h1000变频器的参数设置步骤
一、 变频器的空载通电验
1、将变频器的接地端子接地。
2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则 ...
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安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
一、工作原理的不同
步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器常见故障及维修方法
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
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安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法
故障描述:电流检出故障2
原因:V相电流检出回路故障
处理措施:再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
解决方法如下
电源电压超过规格范围 ...
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安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些?
1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置,通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小,实现负载的速度调节;
2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机,将 ...
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安川伺服A71报警除了过载还有哪些原因?
1、在接通电源是发生
是伺服单元故障
2、在伺服on是发生
是电机配线异常(连接问题或者有可能错线我遇到一次错相)
3、编码器配线异常
伺服单元故障
4、再输入指 ...
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安川伺服电机反转参数设置的方法
1. 打开伺服驱动器的参数设置界面,找到反转参数设置选项。
2. 设置反转参数,包括反转电压、反转速度等。根据具体情况,可以设置反转电压为-10V,反转速度为1000RPM。
3. 保存设置后 ...
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安川机器人——工业机器人维护保养知识问答
问:机器人保养的频率是多久一次?
答:一般来说,机器人的定时保养频率应根据具体情况而定。一般建议每3-6个月进行一次全面保养,但关于高强度和长时间作业的机器人,可能需求更频频的保 ...
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安川机器人喷涂工艺应用虚拟仿真操作方法
喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用,仅次于焊接工艺应用,它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。
喷涂工艺对于机器人的性能要求极高,当然对于工艺的制定、 ...
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安川直线伺服电机的优点
在速度方面:伺服电机+滚珠丝杆的方式在高速运行时可能会因负载的变化和机械设计、安装等导致共振,速度会因此受到限制;而直线伺服电机属于直接驱动,所以影响速度的因素只有直线伺服电机本身 ...
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安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍
工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统,分别为:
1、驱 ...
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安川示教器编程简单介绍
示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显显屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。
旋转[REMOTE],进入远程 ...
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安川变频器——高压变频器抗干扰的常用措施有哪些?
(1)高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连,要接保安地,接地电阻应小于100Ω,可吸收突波干扰。
(2)高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈,有助于抑制 ...
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安川工业机器人的优点
安川工业机器人的优点
通用化
支持多运动自由度的可编程工业机器人,使应用更灵活。尽管并非人类,但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比, ...
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安川变频器v1000简单介绍
安川变频器V1000系列性能惊人,用途广泛,使用维护简单,具有用户自编程序功能,在任何方面都突破了以前的小变频器,提高了所有小机器的等级。
多用途(也可以驱动同步电机)1台。
除异 ...
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