安川伺服驱动器的调试方法步骤

发布时间:2023-8-14 11:17:04|来源: YASKAWA/安川

一、基本接线

  主电源输入采用——220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册,切勿接错。

  二、试机步骤

  1.JOG试机功能 安川伺服仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF——AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。

  2.安川伺服内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12——24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV——ON(29脚)接COM-;参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。

  3.安川伺服位置控制方式

  COM+(7脚)接+12——24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV——ON(29脚)接COM-PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V);PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号;参数No.02设置为0,No42设置为3,No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外,调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。

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