安川伺服驱动器的调试方法步骤

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

一、基本接线

　　主电源输入采用——220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错。

　　二、试机步骤

　　1.JOG试机功能安川伺服仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF——AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。

　　2.安川伺服内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12——24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV——ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。

　　3.安川伺服位置控制方式

　　COM＋（7脚）接＋12——24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV——ON（29脚）接COM-PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。

更多相关内容

	安川机器人的型号主要有哪些？安川机器人型号主要有以下几种：　　产品一，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165 　　MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。　 ...
	灵动科技携手安川首钢再登央视屏幕近日，继北京冬奥会期间登上央视新闻联播后，灵动科技携手安川首钢再登央视舞台，展示了双方在智能制造领域共同打造先进制造业集群，提升产业链供应链竞争力的应用成果。　　新闻中报道了以新 ...
	安川机器人——工业机器人驱动系统的分类及介绍一、液压驱动系统　　由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些 ...
	安川变频器——高压变频器的故障预防方法由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...
	安川变频器型号介绍今天给大家介绍E1000和V1000系列都有哪些型号：　　E1000风机水泵型　　1、EB4A0058 　　2、EB4A0002 　　3、EB4A0005 　　4、EB4A007 　　5、EB4A0011 　　6、EB4A0004 　　V1000系 ...
	安川伺服驱动器报警410的原因分析 1.安川驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警　　2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障　　3.安川伺服单元保险丝熔断　　4.安川伺服单元故障导致欠压故障　　5.伺服驱动检测电路故 ...
	安川新品发布——下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X 　　2022年12月23日上午10点，安川电机举行了线上新品发布会，正式发布了下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X。先进优化的运动性能、始于伺服的数字化解决方案，是本次新品的两大 ...
	安川变频器出现ol2的处理方法 OL2是变频器过载报警，检查是真过载还是假过载。　　1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流，如果超过了那可能就是机械的原因，如果没超出那就是变频器检测电路坏了，报假过载。　 ...
	安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障一、机械系统的故障　　（一）机械系统常见故障现象和原因有下列几类　　1、由于润滑不良或润滑系统故障，造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴，导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。　　2 ...
	安川变频器安装注意事项安装安川变频器注意事项　　不要在接线作业时接通电源，否则会有触电的危险。　　为防止触电请不要在拆卸变频器外罩的状态下操作，否则会有触电的危险。　　一定要把电机侧的接地端子接地 ...
	安川伺服电机的产品分类安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场 ...
	变频器的使用方法和参数调整一、变频器的使用方法：　　（1）首先连接电源，把变频器与电机联系起来，确保变频器工作电压和电机的功率符合要求。　　（2）设置变频器的参数，调整电机的转速和负载，以确保电机的正常运 ...
	安川机器人伺服电机烧毁维修方法常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。　　1、过载：打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...
	安川伺服驱动器报警A.F10，A.F50，A.920的解决方法 A.F10：电源线缺相（在主回路电源ON的状态下， R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上）　　原因：　　三相电线接线不良　　三相电源不平衡　　未设定单相AC 电源输入（Pn00E ...
	安川焊接机器人使用规范安川焊接机器人的使用规范。　　在实验之前。　　实验人员进入实验室时，应穿工具，采取防护措施。　　提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。　　实验开始前检查保护气体是否有气 ...
	安川电机——电机运行前的检查工作（1）检查并清除电动机上的灰尘、杂物；　　（2）查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符，接法是否正确。　　（3）用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...
	安川变频器拆装需要注意的事项 1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软，如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏，建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。　　2. 电解电容和散热器为铝合金材料，上螺栓时要 ...
	安川伺服电机MP2300/MP2310/MP2300S功能介绍内置电源、CPU、通讯与伺服控制的一体化型控制器。　　从简单定位与插补到高级多轴控制，追求性价比的装置。　　对应开放网络　　只需将选购模块安装在插槽中，不仅可以对应开放网络，还 ...
	安川变频器维修保养常识安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中，除了要严格产品相关说明来操作，以减少安川变频器的维修几率之外，平时也要做好正确的保养与养护，这样同样有利于减少维修几率，从而降低 ...
	安川伺服手动控制电机转动的方法 1. 打开安川伺服的控制面板，并选择手动模式；　　2. 手动旋转电机的转子，对电机进行位置校准；　　3. 按下面板上的启动按钮，让电机开始转动；　　4. 使用面板上的转速调节器，调整电机 ...