安川伺服驱动器的调试方法步骤

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

一、基本接线

　　主电源输入采用——220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错。

　　二、试机步骤

　　1.JOG试机功能安川伺服仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF——AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。

　　2.安川伺服内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12——24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV——ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。

　　3.安川伺服位置控制方式

　　COM＋（7脚）接＋12——24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV——ON（29脚）接COM-PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。

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