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安川伺服驱动器故障代码R10的原因及解决方法
1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。
4、检查电源容量。
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安川工业机器人的主要特性有哪些?
可编程:您可以根据您的行业需求对机器人进行编程,以使其在生产过程中地运行。
拟人化:工业机器人类似于人类,就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今,在某些行业 ...
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安川变频器备件的改换
变频器由多种部件组成,其中一些部件经临时任务后其性能会逐步下降、老化,这也是变频器发作故障的重要起因,为了保障装备临时的正常运转,下列器件应活期改换:
2.1冷却风扇
变频器 ...
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安川伺服驱动器的调试方法步骤
一、基本接线
主电源输入采用——220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册,切勿接错 ...
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安川机器人——机器人感知系统是如何工作的?
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度、加速度、力和力 ...
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安川变频器的各个部件损坏会出现的现象
1) 主控板
主控板损坏时,可能导致操作面板没有显示,电机的动作迟钝,动作中出现抖动,或者没有动作。外部指令不能接受,多功能输入信号没有显示(U1-10没有变化)。
2) 驱动板
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安川川伺服区动器报警410故障分析
1.驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警。
2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。
3.伺服单元保险丝熔断。
4.伺服单元故障导致欠压故障。
5.伺服区动检测电路故障误报 ...
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安川伺服驱动器报警代码040的原因分析
1,可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。
2,可能是伺服单元出现了故障。
3,可能是在参数设定范围以外。
4,可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。
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安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(1-8)
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?
原因:
1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
解决办法:将控 ...
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安川a1000变频器控制电路和地线的接线方法
二、控制电路的接线
变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。
1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路(含200V继电器程序回路)分开布线。
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安川伺服电机——如何对伺服驱动器维修检测?
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方 ...
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安川伺服电机的三种控制方式
1、转矩控制方式:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...
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安川变频器的主要推荐使用型号
安川变频器首要运用的有以下系列:
低压类型
V1000:功用惊人!运用 简略的实在电流矢量控制小型变频器
J1000:从小巧精巧的变频器感受高可靠性!简洁操作、简略设定
Varispeed ...
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安川CH700变频器创新集成防摇摆控制技术
在起重机工作时,大车、小车机构的启动和停止以及加减速过程中会导致所悬挂的载荷产生摆动,这不仅降低了生产效率也对工作人员和相关设备带来了极大的安全隐患。而安川电机自上个世纪起就深耕于 ...
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安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态:设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度:设置范围为1%——200%,默认设置为100%。
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安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法
一、安川伺服报警A840(A84)是:编码器数据错误报警。
A.84报警常见的原因是:
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油,粉尘等
4、驱动器故障
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安川变频器性能优势
安川变频器的全称是“安川交流变频调速器”,它主要用在三相异步交流电机中,用来控制和调整电机的转速。安川变频器闻名于世,多年来在我国市场上占有极高的份额。源自安川电机输入的电机知识, ...
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安川变频器的常见故障分析及处理方法
1、OC1、OC3故障
安川变频器涌现OC(过电流故障)很多时分会是以下几方面起因形成的(现以A500系列变频器为例):
(1)参数设置问题不当引起的,如时光设置过短;
(2)内部因 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法(1-10)
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?
原因:
1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
解决办法:
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安川伺服电机的产品分类
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。在国内,安川伺服多年来占据了最大的市场 ...
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