安川电机——在实际应用中如何根据伺服电机来搭配减速机

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1:法兰规格

  减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

  2:速比

  减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

  3:扭矩

  减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

  4:精度

  减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。

  通常原则:

  小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机

  同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。

更多相关内容
安川变频器型号介绍——H1000系列 安川变频器型号介绍——H1000系列

安川H1000系列有以下型号   H1000系列 载重型   1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列   2、CIMR-HB4A0075 30KW   3、CIMR-HB4A0045AAA   4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...

安川SGD7S-120A00B202伺服驱动器报警故障恢复 安川SGD7S-120A00B202伺服驱动器报警故障恢复

1. 首先,确认报警代码。每个伺服驱动器的报警代码不同,需要查阅相应的设备手册或联系厂商获取具体的报警代码列表。   2. 根据报警代码确定故障原因。不同的报警代码对应不同的故障类型,可 ...

变频器接线方法 变频器接线方法

一、主电路的接线   1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,   ...

灵动科技携手安川首钢再登央视屏幕 灵动科技携手安川首钢再登央视屏幕

近日,继北京冬奥会期间登上央视新闻联播后,灵动科技携手安川首钢再登央视舞台,展示了双方在智能制造领域共同打造先进制造业集群,提升产业链供应链竞争力的应用成果。   新闻中报道了以新 ...

安川机器人——机器人控制系统的基本功能 安川机器人——机器人控制系统的基本功能

(1)记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息;   (2)示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种;   (3)与 ...

安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点 安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点

1、工业机器人管线包技术性能特点——智能性   之所以将智能型放在Z后一点,因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的 ...

安川机器人喷涂工艺应用虚拟仿真操作方法 安川机器人喷涂工艺应用虚拟仿真操作方法

喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用,仅次于焊接工艺应用,它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。   喷涂工艺对于机器人的性能要求极高,当然对于工艺的制定、 ...

安川机器人校原点步骤 安川机器人校原点步骤

1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式   2.管理模式—密码--999999999   3.机器人—原点位置   4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...

安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法 安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法

一、安川伺服报警A840(A84)是:编码器数据错误报警。   A.84报警常见的原因是:   1、过度机械振动   2、应用环境的高频噪声   3、伺服电机进水进油,粉尘等   4、驱动器故障 ...

安川伺服驱动器故障代码 安川伺服驱动器故障代码

安川伺服驱动器用于控制伺服电机,作用与交流电机类似,属于伺服系统的一部分。伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。本发明采用以智 ...

安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些? 安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些?

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。   伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广 ...

安川为新能源保驾护航   极细工艺创95kw电动机 安川为新能源保驾护航 极细工艺创95kw电动机

谈起电动机,许多人都觉得较为模糊不清,实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位,到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模,可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...

安川机器人保养以及常规的检查 安川机器人保养以及常规的检查

针对安川机器人保养应先在每次使用前后进行维护,检查机器人外部是否有损坏,还可查看机器人运动是否有异常。接着一定要经常检查电池,然后发现电池不行,就要尽快更换。变速箱要经常检查是否有 ...

安川变频器性能优势 安川变频器性能优势

安川变频器的全称是“安川交流变频调速器”,它主要用在三相异步交流电机中,用来控制和调整电机的转速。安川变频器闻名于世,多年来在我国市场上占有极高的份额。源自安川电机输入的电机知识, ...

安川变频器——如何查看变频器故障 安川变频器——如何查看变频器故障

一、静态测验   1、测验整流电路   找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒别离依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且根本平衡。相反将黑表棒接 ...

安川伺服电机反转参数设置的方法 安川伺服电机反转参数设置的方法

1. 打开伺服驱动器的参数设置界面,找到反转参数设置选项。   2. 设置反转参数,包括反转电压、反转速度等。根据具体情况,可以设置反转电压为-10V,反转速度为1000RPM。   3. 保存设置后 ...

安川变频器的各个部件损坏会出现的现象 安川变频器的各个部件损坏会出现的现象

1) 主控板   主控板损坏时,可能导致操作面板没有显示,电机的动作迟钝,动作中出现抖动,或者没有动作。外部指令不能接受,多功能输入信号没有显示(U1-10没有变化)。   2) 驱动板 ...

安川机器人投放中国  创互利共赢格局 安川机器人投放中国 创互利共赢格局

我国工业机械手(15.620, 0.00, 0.00%)市场容量不断发展,海外机器人厂商已经激增生产能力,以解决我国要求。安川电机做为智能机器人“四大家族”之一,已经加快合理布局中国人工智能销售市场, ...

机器人技术推动安川电气实现创纪录的利润 机器人技术推动安川电气实现创纪录的利润

世界最大的工业机器人制造商之一安川电气(Yaskawa Electric)公布,截至9月30日的六个月净利润同比增长150%。   这家日本公司公布,由于中国、日本和美国对其工业机器人的需求,该公司当季利 ...

安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法 安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:   1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .   2、伺服驱动器本身故障;   3、环境干扰,接不良造成: ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部