安川电机——在实际应用中如何根据伺服电机来搭配减速机

发布时间:2023-3-30 10:46:17|来源: YASKAWA/安川

1:法兰规格

  减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

  2:速比

  减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

  3:扭矩

  减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

  4:精度

  减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。

  通常原则:

  小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机

  同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。

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