工业机器人基础PLC编程步骤

科学的PLC编程过程其实很简单，但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽，必然会在今后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规则不成方圆，plc编程相同有其自身的规则。

　　第一步：阅览产品说明书

　　第一步看起来再简单不过了，但许多工程师都做不到。

　　仔细阅览说明书是编程的第一步，首先要阅览安全守则，知道哪些履行机构或许会对人身形成损伤，哪些机构间最容易产生碰击，当产生风险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，阅览产品说明书是必不可少的一项。

　　此外，关于设备每个元件的特性，运用方法，调试方法也在说明书中，不去阅览，即便程序正确，假如元件没有调试好，设备相同不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，需求阅览它才能知道每种元件可以做何种改造呢。

　　第二步：依据说明书，查看I/O

　　查看I/O，俗称“打点”。查看I/O的方法许多，可是必定要依据说明书提供的地址依次进行查看，在肯定安全的情况下来查看。

　　在查看输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。查看这些元件比较简单，依据元件说明将工件放在工位上，或是移动履行机构查看传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方法或许不同，这要看具体情况而定了。

　　可是在查看输出信号时就要分外小心了。假如是电驱动产品，有必要在安全情况下，尤其是保证设备不会产生碰击前提下，让履行机构的驱动器得电，查看履行机构是否可以运动。假如是液压或气动履行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而操控履行机构。在查看输出信号时，不管履行机构的驱动方法是什么，必定要依据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要留意并不是所有设备的履行机构都可以通电测验的，所以有时单个的输出信号或许无法手动测验。

　　无论是输入还是输出设备，当传感器有信号或履行机构的驱动设备得电后，有必要一起查看PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。许多设备中，输入输出信号是经过接线端子与PLC衔接，有时接线端子的指示灯有信号，但不能保证由于衔接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别留意。

　　在丈量输入输出信号后，要一起将丈量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次丈量设备地址，多次丈量仍然不一致，先联络设备厂家，由于此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

　　第三步：打开编程软件，进行硬件装备，并将I/O地址写在符号表中。

　　不同的PLC运用不同的编程软件。可是关于任何一种软件来说，编程前的第一步便是进行硬件组态，依据实际PLC的类型建立硬件装备及相应的通讯装备。硬件组态完结后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，关于符号表的定义或许不同，但一般的软件都有该功用，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不只需把设备输入输出的肯定地址写正确，最好再给每个地址命名并增加注释，这对后边的编程会非常方便。不需求在编程时每次都查询肯定地址，只需填写命名好的称号即可。当然，这也取决于软件是否具有此功用。

　　第四步：写出程序流程图

　　在编程之前，必定要在草稿上写出程序的流程图。一个完好的程序，应该包括主程序、中止程序、急停程序、复位程序等部分，假如软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

　　PLC最拿手的便是处理次序操控，在次序操控中主流程是核心，必定要保证制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细查看。假如主流程存在问题，当程序被PLC履行后，很或许产生碰击，损坏设备或对人身形成风险。

　　第五步：在软件中编写程序

　　保证主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要留意中止、急停和复位程序的正确性，尤其是中止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。必定要保证无论在任何情况下，只需履行中止或急停程序，设备肯定不会对人身形成损伤。推荐您重视微信号技成训练。

　　第六步：调试程序

　　在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

　　1．假如条件允许，或是你的逻辑才能超强，可以先用软件的仿真功用做测验，可是许多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

　　2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。假如设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修正程序，很或许是传感器没有调试到位，假如保证传感器无误，再去修正程序。

　　第七步：调试完结后，再次修正程序

　　在上一步的调试中，由于对程序有所修正，故有必要再次全体查看或修正一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

　　第八步：保存程序

　　在这一步中，要留意一个问题，便是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都或许感染病毒。所以，有必要且只能将程序烧制到光盘上。并且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们现已将最终调试并修正完结的程序下载到PLC中，假如PLC在履行该程序时彻底无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。

　　第九步：填写陈述

　　完结编程后，应该填写最后的调试陈述，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。由于长期今后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，一起也方便其他搭档可以理解你所编写的程序。

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