四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

四轴机器人意味着四轴机器人的手臂可以在几何平面上自在移动。“衔接操纵器”可选,即X、Y、Z方向的牵引自在度和Z方向的旋转自在度。

                             

  Delta并联机器人

  Delta机器人是一种快速、轻负载的并联机器人,通常经过学习编程或视觉来击中方针。握柄的中心由三个平行边缘轴(TCP)确定,这三个轴完成了方针目标的传输和处理操作。

  按操控系统分类

  依据是否有反应进行分类

  分为开路操控和闭路操控

  按预期操控量分类

  它分为力操控、方位操控和混合操控

  力操控分为直接力操控、阻抗操控和混合力水平操控

  方位操控分为:操控一个衔接方位(方位反应、方位速度反应、方位-速度-加速度反应)和操控多个衔接方位

  经过智能办理

  它分为雾操控、自适应操控、最优操控、神经网络操控、雾网络操控和专家操控

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