OTC焊接机器人电弧焊专用传感器的优势对比！！

焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可以用于所有的电弧焊、切割技术和类似的工业方法。常用范围是结构钢和铬镍钢的自耗电极活性气体保护焊（CO2焊、MAG焊）、铝和特种合金的金属惰性气体保护焊（MIC焊）、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊、埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊件夹紧装置。夹紧装置上有两组转盘，可以依次进入机器人的工作范围。

　　OTC弧焊机器人有五种可选的弧焊传感器附件，即FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF和FD-QT。弧焊专用的各种传感器设备介绍如下：

　　1.FD-WD.

　　FD-WD传感器是OTC配备的定位传感器中最便宜的一种。FD-WD传感器内置控制器，因此用户无需连接传感器单元。

　　此外，FD-WD传感器可实现高达360cm/min的高速搜索效果，可适用于所有中厚板以上的工件。对于难以通电的表面，如铁锈和黑色皮肤（氧化膜），准备额外的高压传感器单元（选项）。

　　2.罗斯福。

　　FD-AR传感器在跟踪传感器产品方面可以算是一款性价比非常高的传感器，可以应用于中、厚板以上工件的加工。FD-AR传感器可以校正弯曲工件和热变形，这是仅通过工件位置检测无法校正的，而不需要在焊接周围增加其他设备，因此在避免工件干涉和维护方面具有优势。

　　3.FD-QD.

　　FD-QD激光定位传感器比接触式定位传感器具有速度更快、精度更高的优点，并且可以通过简单的操作识别各种焊接接头。FD-QD窗可用于薄板中板工件加工，适用范围广，精度高。而且通过示教盒可以直观的确认识别结果，并根据检测结果自动改变焊接条件。

　　FD-QD激光定位传感器不仅可用于焊接领域，还可用于其他领域。

　　4.食品与药品管理局。

　　FD-QF传感器可以检测出行业最高检测时间（0.3秒）、检测精度（0.2毫米）的焊缝，并可以通过特殊命令实现方便快捷的示教。

　　同时，FD-QF还采用了配有蓝色激光的二维传感头，因此表面光泽度强的铝和不锈钢制成的工件也能实现稳定的检测。另外，使用FD-QF传感器时，通过清晰易懂的屏幕显示，可以方便地从示教盒中设置检测条件，确认检测状态。

　　5.FD-QT.

　　FD-QT传感器是OTC自主研发的用于电弧焊的传感器系统，耐环境性好，可靠性强，故障时可快速维修。FD-QT传感器可有效提高生产率和焊接质量，检测焊接过程中改变的焊接位置和间隙量，自动调整焊接位置/角度和焊接条件。

　　FD-QT传感器的教学非常方便，只需使用教学箱，无需计算机操作。同时，FD-QT传感器需要的示教时间短，可以自动检测焊接的起点和终点，用一个程序就可以实现不同的焊接长度效果。

OTC焊接机器人电弧焊专用传感器的优势对比！！

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