LS系列机械手编码器电池的更换——爱普生机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

翻开坐落底座的盖板剪掉固定电池的轧带,衔接新的电池衔接器至电池板上。

                                 

  LS系列机械手丝杆润滑油添加过程

  1、将控制器的电源设为ON。将电机设为非励磁 (MOTOR OFF) 状态

  2、将机械臂移动到第3关节进行满行程动作的方位。

  3、在按住制动免除开关的一起,将轴上升到上限方位

  4、封闭控制器。

  5、拆下机械手J2机械臂的外罩

  6、擦掉轴上部的旧润滑脂,然后涂改新润滑脂。用手等直接涂到彻底盖住轴上部槽的程度,并擦掉剩余的润滑脂

  7、将控制器的电源设为ON。

  8、在按住制动免除开关的一起,将轴下降到下限方位。

  9、 擦掉轴下部的旧润滑脂,然后涂改新润滑脂。用手等直接涂改到彻底盖住轴下部槽的程度,并擦掉剩余的润滑脂。

  10、按住制动免除开关,一起使轴进行数次上下移动,确保润滑脂彻底均匀开来,并擦掉剩余的润滑脂。

更多相关内容
爱普生机器人动作区域的设定 爱普生机器人动作区域的设定

按下述3种方法设定动作区域: 1. 基于脉冲规模的设定(全关节) 2. 基于机械挡块的设定(第1关节——第3关节) 3. X,Y坐标系中的矩形规模设定(第1关节——第2关节) ...

爱普生机器人点位控制编程 爱普生机器人点位控制编程

1.CleanPoint用于删除机器人的存储器上的位置数据   ClearPoints 使用示例   下例是通过命令窗口使用 ClearPoints 命令的简单示例。请在执行 Clearpoints 命令后执行 Plist 命令,    ...

爱普生机器人TP3示教器部件名称功能 爱普生机器人TP3示教器部件名称功能

(1) 形式挑选器钥匙开关 形式挑选器开关用于在TEACH*1和AUTO之间切换操作形式。   拔出钥匙可固定形式。 (*1:测验形式:T1和T2)   若程序正在运行时对形式进行切换,则程序中止。    ...

工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生 工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生

能在冰冷的气候里运用吗?今天主流的工业平板电脑运用的触控屏包含电容屏和电阻屏..但进入入冬以来,气温开端急剧下降,人们穿戴越来越慢,冬季运用工业电脑也有一些需求注意的问题。在国家建设 ...

爱普生SCARA机器人的应用 爱普生SCARA机器人的应用

柔性视觉供料体系计划   职业:3C,汽车职业   使用:柔性视觉供料   装备:SCARA一体机T3 + 视觉供料器   优势:使用了柔性振动盘+视觉体系+爱普生机器人T3机器人,完成了柔性、高 ...

爱普生机器人操作模式 爱普生机器人操作模式

爱普生机器人体系有三种操作形式。   TEACH形式 该形式下运用示教器进行点数据示教并在挨近机器人的方位查看。   这种形式下,机器人在低功率状态下操作。   AUTO形式 该形式下可使进 ...

爱普生压力传感器特点 爱普生压力传感器特点

爱普生压力传感器主要特征:   高刚性和高灵敏度功用完结了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和经用的结构限制了传感器自身的变形,且防备因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力,传 ...

爱普生机器人添加视觉向导 爱普生机器人添加视觉向导

工具/原料   有必要将爱普生RC+7.0安装在您的电脑上(能够在爱普生官网下载)   有必要为视觉引导7.0安装一台相机并保证相机正常作业   将相机连接到机器人的第二个臂杆的端部   办 ...

爱普生焊接机器人组成分析 爱普生焊接机器人组成分析

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于完结焊接产品的稳定和进 ...

六轴机器人机械手的“六轴”——爱普生机器人 六轴机器人机械手的“六轴”——爱普生机器人

六轴机器人的“六轴”指的是哪里?   常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机,直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。   六轴工业机器 ...

爱普生工业机器人的应用领域 爱普生工业机器人的应用领域

因为机器人及自动化成套配备对进步制造业自动化水平,进步产品质量和出产功率、增强企业商场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度下降和功能的敏捷进步,其增长速度较快。机 ...

爱普生机器人的压力感知 爱普生机器人的压力感知

爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高功用、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人运用供给广泛选择,从可重复定位精度只要5微米的300多个G系列机器人到共同的RS系 ...

爱普生机器人模拟量涂胶解决方案 爱普生机器人模拟量涂胶解决方案

在涂胶过程中,常出现堆胶、断胶等情况,不只影响生产效率,还降低了设备的质量与精准度。爱普生模拟量涂胶解决方案经过机械手确保安稳输出,快速生成点胶轨道并按需求控量出胶。省去很多示教时 ...

爱普生携牛货参加第十七届中国国际工业博览会 爱普生携牛货参加第十七届中国国际工业博览会

11月3日至7日,第17届中国国际工业博览会在上海国家会展中心隆重举行。发展至今,工博会成为中国装备制造业最具影响力的国际工业品牌展,也是中国工业领域面向世界的重要窗口和经贸交流合作平台 ...

爱普生六轴VT6L机器人特点 爱普生六轴VT6L机器人特点

为满意中国市场对高性价比机器人的产品需求,爱普生推出了首款六轴一体机VT6L机器人。   1、免电池 宽电压 低重量 保护使用更快捷   爱普生六轴一体机VT6 ...

爱普生机器人编程准备工作 爱普生机器人编程准备工作

①pc,机械手,供电器上电。   ②pc与机械手的两个网线插口衔接,置供电器Power为On   ③装备pc的ip地址与Epson软件同一个ip地址,Epson软件每一个端口都可以设置一个ip,可以同时开多个 ...

柔性机械臂的控制方式——爱普生 柔性机械臂的控制方式——爱普生

1、刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了防止过大的弹性变形损坏柔性机械臂的稳定性和结尾定位精度,NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。   2、前馈 ...

爱普生机器人模拟量涂胶解决方案 爱普生机器人模拟量涂胶解决方案

模拟量涂胶解决方案   在涂胶过程中,常呈现堆胶、断胶等情况,不只影响生产效率,还降低了设备的质量与精准度。爱普生模拟量涂胶解决方案通过机械手确保安稳输出,快速生成点胶轨道并按需求 ...

爱普生机器人步进键和EXE键的区别 爱普生机器人步进键和EXE键的区别

EXE.键描述   同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。 执行TEACH形式下的指令 执行TEST形式下的程序   步进键仅可用于TEACH形式。   步 ...

多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人 多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,合适用于许多工业范畴的机械自动化作业。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部