LS系列机械手编码器电池的更换——爱普生机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

翻开坐落底座的盖板剪掉固定电池的轧带,衔接新的电池衔接器至电池板上。

                                 

  LS系列机械手丝杆润滑油添加过程

  1、将控制器的电源设为ON。将电机设为非励磁 (MOTOR OFF) 状态

  2、将机械臂移动到第3关节进行满行程动作的方位。

  3、在按住制动免除开关的一起,将轴上升到上限方位

  4、封闭控制器。

  5、拆下机械手J2机械臂的外罩

  6、擦掉轴上部的旧润滑脂,然后涂改新润滑脂。用手等直接涂到彻底盖住轴上部槽的程度,并擦掉剩余的润滑脂

  7、将控制器的电源设为ON。

  8、在按住制动免除开关的一起,将轴下降到下限方位。

  9、 擦掉轴下部的旧润滑脂,然后涂改新润滑脂。用手等直接涂改到彻底盖住轴下部槽的程度,并擦掉剩余的润滑脂。

  10、按住制动免除开关,一起使轴进行数次上下移动,确保润滑脂彻底均匀开来,并擦掉剩余的润滑脂。

更多相关内容
爱普生机器人T系列特点 爱普生机器人T系列特点

爱普生 T系列机器人的特点 :T系列机器人是操控器集成的机器人。   T系列机器人的特点如下:   关于设备设计和工艺配备 - 没有外部操控器 操控器与机器 ...

爱普生机器人RC90控制器大脑 爱普生机器人RC90控制器大脑

爱普生机器人 RC90 操控器是功用强大、价格低廉的操控器,适用于爱普生 LS 系列 SCARA 机器人。与咱们其它操控器产品相同,爱普生 RC90 操控器供给易用性体验,一起价格降低了许多。RC90 可操控 ...

爱普生机器人CPU/DPB板 更换 爱普生机器人CPU/DPB板 更换

(1) 封闭机器人。   (2) 拆下衔接器板。   (3) 拆下衔接至衔接器板(内侧)的以下部件。 空气管 TP衔接器   (4) 拆下CPU/DPB板装置螺丝。 内六角按钮 ...

工业机器人安全操作注意事项——爱普生 工业机器人安全操作注意事项——爱普生

不管何时进入机器人的工作规模,都可能形成严峻损伤。只要经过培训和认证的人员才干进入该区域。工业机器人安全操作留意事项?   1.体系安全:   因为机器 ...

爱普生机器人模拟量涂胶解决方案 爱普生机器人模拟量涂胶解决方案

模拟量涂胶解决方案   在涂胶过程中,常呈现堆胶、断胶等情况,不只影响生产效率,还降低了设备的质量与精准度。爱普生模拟量涂胶解决方案通过机械手确保安稳输出,快速生成点胶轨道并按需求 ...

Epson机器人编程的常见变量 Epson机器人编程的常见变量

1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。   一般情况也可以变量数组   Boolean partOK   Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组 ...

爱普生机器人步进操作及步进距离 爱普生机器人步进操作及步进距离

步进操作   履行下列任一操作爱普生机器人可移至示教方位。 散布步进操作接连步进操作   1. 散布步进操作   在分步步进中,机器人会在按下步进键时散布移动。 事先经过[Jog Distance] ...

爱普生四轴机器人常规保养 爱普生四轴机器人常规保养

1、对现场机器人进行备份   2、东西、配件预备   3、机器人丝杠擦洗   4、机器人丝杠弥补油脂   5、机器人线缆、皮带检测   6、机器人本体电池 ...

六轴机器人中各轴的作用——爱普生 六轴机器人中各轴的作用——爱普生

工业机器人在出产中,一般需要装备除了自身性能特色的外围设备,如滚动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和方位操控都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。一般机器人运 ...

4轴机器人的两种传动模式 4轴机器人的两种传动模式

目前市面上的4轴机器人的传动方式主要有皮带和齿轮两种结构,其间皮带机构居多,但齿轮结构也出现在一些闻名中。   两种结构各自有各自的特色,以下就来简略总结下:   首要皮带结构: ...

爱普生机器人的应用领域 爱普生机器人的应用领域

由于机器人及自动化成套配备对进步制造业自动化水平,进步产品质量和出产效率、增强企业商场竞争力、改进劳动条件等起到了重大的作用,加之本钱大幅度下降和功能的迅速进步,其增长速度较快。机 ...

爱普生机器人添加视觉向导 爱普生机器人添加视觉向导

工具/原料   有必要将爱普生RC+7.0安装在您的电脑上(能够在爱普生官网下载)   有必要为视觉引导7.0安装一台相机并保证相机正常作业   将相机连接到机器人的第二个臂杆的端部   办 ...

爱普生推出自律型双臂机器人 爱普生推出自律型双臂机器人

精工爱普生集团(东京证券交易所:6724,以下简称“爱普生”)宣布研发出自律双臂机器人样机,将扩大工厂自动化范围。该机器人具有视觉和力感测功能,可以通过物体识别、决策和动态力调节自主执 ...

码垛机器人转运时注意事项——爱普生机器人 码垛机器人转运时注意事项——爱普生机器人

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,必定不能人工支撑机器人码垛机控制箱;   2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;   ...

爱普生手机控制器程序导入 爱普生手机控制器程序导入

衔接上手机USB接口导入程序。   具体步骤为:1、将需要装置的应用程序装置包下载并导入到移动硬盘或U盘中,然后衔接至投影机USBA接口。   2、机器检测到 ...

喷涂机器人的的涂料流率计算方法——爱普生 喷涂机器人的的涂料流率计算方法——爱普生

除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的要素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但一起也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。   ...

爱普生机器人开放式通讯CC-Link优点 爱普生机器人开放式通讯CC-Link优点

CC-Link是在控制设备(PLC、计算机、传感器、执行器等)之间提供简略互连的现场总线网络。   CC-Link是开发的开放式通讯规范,用以连接各种现场设备(传感器、执行器,爱普生机器人控制器等 ...

爱普生机器人软件设定和连接检查 爱普生机器人软件设定和连接检查

以下是衔接开发用PC和机器人的过程。   (1)保证与开发用PC衔接的机器人已装置EPSON RC+ 7.0。 (如未装置,请装置软件)   (2)运用USB电缆衔接开发用PC和机器人。   (3)打开机器人。 ...

爱普生机器人四六轴差异 爱普生机器人四六轴差异

小型装置机器人之所以取得越来越多包装企业的青睐,正在于它现在已能够胜任包含装置在内的各种包装出产任务,包含所有资料的处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签 ...

爱普生机器人装载惯性与Inertia设定 爱普生机器人装载惯性与Inertia设定

装载惯性与Inertia设定 装载惯性(力矩)是表明物体旋转阻力的量,由惯性力矩、惯性、GD2等的值表明。在 轴上装置夹具结尾等并进行动作时,必须要考虑负载的装载惯性(力矩)。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部