LS系列机械手编码器电池的更换——爱普生机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

翻开坐落底座的盖板剪掉固定电池的轧带，衔接新的电池衔接器至电池板上。

　　LS系列机械手丝杆润滑油添加过程

　　1、将控制器的电源设为ON。将电机设为非励磁 (MOTOR OFF) 状态

　　2、将机械臂移动到第3关节进行满行程动作的方位。

　　3、在按住制动免除开关的一起，将轴上升到上限方位

　　4、封闭控制器。

　　5、拆下机械手J2机械臂的外罩

　　6、擦掉轴上部的旧润滑脂，然后涂改新润滑脂。用手等直接涂到彻底盖住轴上部槽的程度，并擦掉剩余的润滑脂

　　7、将控制器的电源设为ON。

　　8、在按住制动免除开关的一起，将轴下降到下限方位。

　　9、擦掉轴下部的旧润滑脂，然后涂改新润滑脂。用手等直接涂改到彻底盖住轴下部槽的程度，并擦掉剩余的润滑脂。

　　10、按住制动免除开关，一起使轴进行数次上下移动，确保润滑脂彻底均匀开来，并擦掉剩余的润滑脂。

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