直角坐标型机器人优点——爱普生

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

1、恣意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载才能从10kg到200k g。在实际使用中已有近百种结构的直角坐标机器人,这些结构也能够恣意组合成新的结构等。

　　2、超大行程：因为单根龙门式直线运动单元的长度是6 m，还能够多根方便地级连成超大行程,所以其作业空间几乎没有限制,小到手机点胶机,大到1 8 m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方法。

　　3、负载才能强：单根直线运动单元的负载一般小于200k g。但当采用双滑块或多滑块刚性联合时负载才能能够添加5 到1 0 倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时,其负载能够添加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载才能可添加到数吨。

　　4、高动态特性：轻负载时其最大运转速度可到达 s m /s,加速度可到达4m/s2。使其具有很高的动态特性,作业效率十分高,一般在几秒内完结一个作业节拍。

　　5、高精度：按传动方法及配置在整个行程内其重复定位精度可到达0.05mm到0.01mm。

　　6、扩展才能强：能够方便改动结构或经过编程来合适新的使用。

　　7、简单经济：对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控铣床,易训练员工和维修,使其具有十分好的经济性。

　　8、寿命长：直角坐标机器人的保护一般就是周期性加注润滑油,寿命一般是10年以上,保护好了可达20年。

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