直角坐标型机器人优点——爱普生

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

1、恣意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载才能从10kg到200k g。在实际使用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也能够恣意组合成新的结构等。

                           

  2、超大行程:因为单根龙门式直线运动单元的长度是6 m,还能够多根方便地级连成超大行程,所以其作业空间几乎没有限制,小到手机点胶机,大到1 8 m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方法。

  3、负载才能强:单根直线运 动单元的负载一般小于200k g。但当采用双滑块或多滑块刚性联合时负载才能能够添加5 到1 0 倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时,其负载能够添加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载才能可添加到数吨。

  4、高动态特性:轻负载时其最大运转速度可到达 s m /s,加速度可到达4m/s2。使其具有很高的动态特性,作业效 率十分高,一般在几秒内完结一个作业节拍。

  5、高精度:按传动方法及配置在整个行程内其重复定位精度可到达0.05mm到0.01mm。

  6、扩展才能强:能够方便改动结构或经过编程来合适新的使用。

  7、简单经济:对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控铣床,易训练员工和维修,使其具有十分好的经济性。

  8、寿命长:直角坐标机器人的保护一般就是周期性加注 润滑油,寿命一般是10年以上,保护好了可达20年。

更多相关内容
爱普生机器人步进键与EXE键的区别 爱普生机器人步进键与EXE键的区别

EXE.键描绘   同时按下爱普生机器人的发动开关和键可履行下列操作。 履行TEACH形式下的指令 履行TEST形式下的程序   步进键仅可用于TEACH形式。   步进键 描绘   Joint形式 步进J1 ...

一般机械手调试流程——爱普生机器人 一般机械手调试流程——爱普生机器人

1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。   2、如果有通讯的首先确认通讯协议,比如S ...

爱普生机器人T系列特点 爱普生机器人T系列特点

爱普生 T系列机器人的特点 :T系列机器人是操控器集成的机器人。   T系列机器人的特点如下:   关于设备设计和工艺配备 - 没有外部操控器 操控器与机器 ...

爱普生G系列SCARA机器人特点 爱普生G系列SCARA机器人特点

爱普生G系列SCARA机器人中共有三个不同的型号:G10-65、G10/20-85、G20-A0,都具有台面装置、吊顶装置、侧壁装置三种不同的装置形式!其中,G系列机器人又可以分为G10、G20两大类,分别具有不同 ...

爱普生小型工业机器人新品现身工博会 爱普生小型工业机器人新品现身工博会

11月5日,第15届中国国际工业博览会在上海新国际博览中心隆重举行。作为世界领先的小型工业机器人专家,爱普生将其最先进的C4系列六轴机器人和SCARA机器人带到了工业机器人展览会上。 ...

爱普生携26大方案现身国际物联网展 爱普生携26大方案现身国际物联网展

2020年7月29日-31日IOTE世界物联网展按期在深圳会展中心举行。作为首个专业物联网展会,IOTE历经十年,见证和促进了物联网工业从起步到开展壮大的全进程,得到了工业界头部企业的鼎力支持。爱普 ...

爱普生4轴机器人的传动模式结构特点 爱普生4轴机器人的传动模式结构特点

现在市面上的4轴机器人的传动模式主要有皮带和齿轮两种结构,其中皮带组织居多,但齿轮结构也出现在一些**中。   两种结构各自有各自的特色,以下就来简单总结下: ...

爱普生scara机器人减速机作用 爱普生scara机器人减速机作用

作为*老练的机器人产品,SCARA机器人正因为越来越多的的入局者,越来越低的利率空间,逐步成为竞赛的“红海”。而现在,各企业都在依据自己不同的定位不断提高SCARA的功能,新的技术不断出现。 ...

爱普生机器人编程准备工作 爱普生机器人编程准备工作

①pc,机械手,供电器上电。   ②pc与机械手的两个网线插口衔接,置供电器Power为On   ③装备pc的ip地址与Epson软件同一个ip地址,Epson软件每一个端口都可以设置一个ip,可以同时开多个 ...

爱普生机器人G1的优势 爱普生机器人G1的优势

高功能   运动规模大,而占地面积小;   周期为 0.29 秒,为业界十分短;   出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;   因为采用了共同的高刚性手臂设计,剩余振动小;   占空比大, ...

工业机器人系统构成简述——爱普生机器人 工业机器人系统构成简述——爱普生机器人

1)驱动体系,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自在度上安置传动设备,这便是驱动体系。驱动体系可所以液压传动、气压传动、电动传动、或许把它们结合起来应用综合体系,可所以直接 ...

PC端口和存储器端口介绍——爱普生机器人 PC端口和存储器端口介绍——爱普生机器人

什么是开发用PC衔接端口?   开发用PC衔接端口支持以下USB类型。   -USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...

包装工业机器人优势——爱普生 包装工业机器人优势——爱普生

近年来,工业机器人技术发展迅猛,各行各业都有机器人的身影出现,而包装机器人是近年来增长敏捷,使用量在曩昔5年几乎翻了一番,是什么让企业对包装机器人的爱好如此之大,包装机器人又有那些 ...

爱普生独创机器人技术优势 爱普生独创机器人技术优势

近年来,工业机器人在全球工厂发挥的作用越来越重要。在包括电子零部件和食物在内的多元化产品的出产过程中,工业机器人承担了输送、安装和包装产品的工作。对众多制作企业而言,它已成为出产流 ...

机器人关节用什么电机——爱普生机器人 机器人关节用什么电机——爱普生机器人

机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,独自驱动的为主动关节,反之称为从动关节。机器人关节模组通常选用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电 ...

爱普生机器人开放式通讯CC-Link优点 爱普生机器人开放式通讯CC-Link优点

CC-Link是在控制设备(PLC、计算机、传感器、执行器等)之间提供简略互连的现场总线网络。   CC-Link是开发的开放式通讯规范,用以连接各种现场设备(传感器、执行器,爱普生机器人控制器等 ...

爱普生SCARA机器人的有效避障 爱普生SCARA机器人的有效避障

当前,爱普生SCARA机器人广泛应用于电子、汽车、塑料、食物等工业领域,其主要功能是完结转移和装配作业。跟着工艺的复杂性与专业性不断提升,SCARA机器人在流水线上常常需求与其他工业设备协同 ...

爱普生机器人电缆连接线的连接方式 爱普生机器人电缆连接线的连接方式

解开电缆的衔接时,请务必先堵截操控器的电源,在确定的状况下进行。插着电源进行作业有触电、毛病的风险。   请切实地衔接电缆。此外,不要在电缆上承载重物,不要极点歪曲、拉伸或剪断电缆 ...

爱普生机器人TP3示教器部件名称功能 爱普生机器人TP3示教器部件名称功能

(1) 形式挑选器钥匙开关 形式挑选器开关用于在TEACH*1和AUTO之间切换操作形式。   拔出钥匙可固定形式。 (*1:测验形式:T1和T2)   若程序正在运行时对形式进行切换,则程序中止。    ...

工业机器人内部结构及基本组成——爱普生机器人 工业机器人内部结构及基本组成——爱普生机器人

工业机器人是具有三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是工业机器人的界说。越来越多的工程师和企业家正在寻觅机器人技能来优化工业环境中的作业流程。跟着时间的演变和机器人技 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部