机器人关节用什么电机——爱普生机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,独自驱动的为主动关节,反之称为从动关节。机器人关节模组通常选用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。

                              

  机器人关节电机大致可细分为以下几种:

  1.沟通伺服电动机:包含同步型沟通伺服电动机及反应式步进电动机等。

  2.微型电动机:包含超声波电机

  3.直流伺服电动机:包含小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。

  4.步进电动机:包含永磁感应步进电动机。

  机器人关节,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适用于许多工业领域的机械自动化作业。如:自动安装、喷漆、搬运、焊接等工作,依照结构它有不同的分类。

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