爱普生机器人编程准备工作

发布时间:2022-4-11 14:10:37|来源: EPSON/爱普生

①pc,机械手,供电器上电。

  ②pc与机械手的两个网线插口衔接,置供电器Power为On

  ③装备pc的ip地址与Epson软件同一个ip地址,Epson软件每一个端口都可以设置一个ip,可以同时开多个端口(设置方位:设置—系统装备—控制器—TCP/IP)

                                 

  ④窗口—电脑与控制器通信–增加,添加一个以太网衔接p1,同时设置ip地址

  ⑤将软件状态从离线改为usb,在更改为名为p1的以太网衔接。

  ⑥工具—机器人管理器,调试机械手,机械手运动则表明环境准备完成。

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