爱普生机器人点位控制编程

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

1.CleanPoint用于删除机器人的存储器上的位置数据

  ClearPoints 使用示例

  下例是通过命令窗口使用 ClearPoints 命令的简单示例。请在执行 Clearpoints 命令后执行 Plist 命令,

  并确认不存在示教点。

  >P1=100,200,-20,0/R

  >P2=0,300,0,20/L

  > plist

  P1=100,200,-20,0/R

  P2=0,300,0,20/L

  >clearpoints

  >Plist

                                

  2.LoadPoints 文件名 [, Merge]   用于将点文件读入到机器人点存储区域中。

  Function main

  '将通用的点读入到当前的机器人中

  LoadPoints "R1Common.pts"

  '合并部件模型 1 的点

  LoadPoints "R1Model1.pts", Merge

  机器人 2

  ' 读入机器人 2 的点文件

  LoadPoints "R2Model1.pts"

  Fend

  3.SavePoints 文件名

  SavePoints 使用示例

  ClearPoints

  For i = 1 To 10

  P(i) = XY( i, 100, 0, 0 )

  Next i

  SavePoints "TEST.PTS"
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