爱普生机器人点位控制编程

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

1.CleanPoint用于删除机器人的存储器上的位置数据

　　ClearPoints 使用示例

　　下例是通过命令窗口使用 ClearPoints 命令的简单示例。请在执行 Clearpoints 命令后执行 Plist 命令，

　　并确认不存在示教点。

　　>P1=100,200,-20,0/R

　　>P2=0,300,0,20/L

　　> plist

　　P1=100,200,-20,0/R

　　P2=0,300,0,20/L

　　>clearpoints

　　>Plist

　　2.LoadPoints 文件名 [, Merge] 用于将点文件读入到机器人点存储区域中。

　　Function main

　　'将通用的点读入到当前的机器人中

　　LoadPoints "R1Common.pts"

　　'合并部件模型 1 的点

　　LoadPoints "R1Model1.pts", Merge

　　机器人 2

　　' 读入机器人 2 的点文件

　　LoadPoints "R2Model1.pts"

　　Fend

　　3.SavePoints 文件名

　　SavePoints 使用示例

　　ClearPoints

　　For i = 1 To 10

　　P(i) = XY( i, 100, 0, 0 )

　　Next i

　　SavePoints "TEST.PTS"

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