爱普生机器人四个活动关节的脉冲范围

发布时间：2021-8-26 09:47:16|来源： EPSON/爱普生

爱普生机器人第1关节*大脉冲规模第1关节的0脉冲方位是指第1机械臂朝向X坐标轴正方向的方位。从0脉冲方位向逆时针方向的为正脉冲值，向顺时针方向的为负脉冲值。

　　爱普生机器人第2关节*大脉冲规模第2关节的0脉冲方位是指第2机械臂与第1机械臂成一条直线时的方位。（第1机械臂朝向任何方向都是如此。）从0脉冲方位向逆时针方向的为正脉冲值，向顺时针方向的为负脉冲值。

　　爱普生机器人第3关节*大脉冲规模第3关节的0脉冲方位是指轴的上限方位。第3关节从0脉冲方位下降时，必定会变为负脉冲值。

　　爱普生机器人人第4关节*大脉冲规模第4关节的0脉冲方位是指轴顶端的平面朝向第2机械臂顶端方向的方位。（第2机械臂朝向任何方向都是如此。）从0脉冲方位向逆时针方向的为正脉冲值，向顺时针方向的为负脉冲值。

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