工业机器人结构、驱动及技术——爱普生

发布时间：2022-12-20 14:36:41|来源： EPSON/爱普生

1、笛卡尔操作臂

　　利益：很简单通过计较机控制实现，简单达到高精度。过错错误：阻碍作业,且占地面积大,活动速度低,密封性欠好。

　　①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、拆开、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、政策跟从、排爆等一系列作业。

　　②出格合用于多种类，便批量的柔性化功课，关于不变，进步产质量量，进步劳作出产率，改进劳作前提和产品的快速更新换代有着非常主要的感化。

　　2、搭钮型操作臂（关节型）

　　关节机械人的关节全都是扭转的，雷同于人的手臂,工业机械人中最常见的布局。它的作业领域较为杂乱。

　　①轿车零配件、模具、钣金件、塑料制品、活动器件、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品拓荒。

　　②车身拆开、通用机械拆开等制作质量控制等的三坐标测量及差错检测。

　　③古玩、艺术品、雕塑、人物造型、人像制品等的快速原型制作。

　　④轿车整车现场测量和检测。

　　⑤人体外形测量、骨骼等医疗器件制作、人体外形制作、医学整容等。

　　3、SCARA操作臂

　　SCARA机械人常用于拆开功课,最显著的特色是它们在x-y平面上的活动具有较大的柔性,而沿z轴具有很强的刚性,所以,它具有选择性的柔性。这种机械人在拆开功课中获得了较好的运用。

　　①很多用于拆开印刷电板和电子零部件

　　②移动搬运和取放物件，如集成电板等

　　③遍及运用于塑料工业、轿车工业、电子产品工业、药品工业和食物工业等领域.

　　④搬取零件和拆开作业。

　　4、球面坐标型操作臂

　　特色：核心支架附近的作业领域大,两个动弹驱动安装简单密封,笼盖作业空间较大。但该坐标杂乱,难于控制,且直线驱动安装具有密封的问题。

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