爱普生机器人编程指令

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

1,标识符指令规则:英文字母+数字+下划线,英文字母最初,不区分大小写,不运用关键字,有*大字符数约束

  2,注释运用单引号‘

  3,语句用分号;离隔

                             

  4,运算符:+,-,*,/,**,=,>,<,>=,<=,<>,And,Mod,Not,Or,Xor,

  5,进制:2机制(&B),10进制,16进制(&H)

  6,数据类型:Boolean,Byte,Double,Int32,Integer,Real,String(需在变量名后面追加$,例:String mS$),UByte,UInt32,UShort,Long,Short

  7,变量种类(变量的作用域)

  Local 本地变量(在同一函数内运用的变量)

  例

  Function main

  Integer i

  ……..

  Fend

  Module 模块变量(在同一程序文件内运用的变量)

  例

  Integer m_ I

  Function main

  ……..

  Fend

  Global 整体变量(在同一设计内运用的变量)

  例

  Global Integer g_ I

  Function main

  ……..

  Fend

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