爱普生机器人编程指令

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

1，标识符指令规则：英文字母+数字+下划线，英文字母最初，不区分大小写，不运用关键字，有*大字符数约束

　　2，注释运用单引号‘

　　3，语句用分号；离隔

　　4，运算符：+，-，*，/，**，=，>，<，>=，<=，<>，And，Mod，Not，Or，Xor，

　　5，进制：2机制（&B），10进制，16进制（&H）

　　6，数据类型：Boolean，Byte，Double，Int32，Integer，Real，String（需在变量名后面追加$，例：String mS$），UByte，UInt32，UShort，Long，Short

　　7，变量种类（变量的作用域）

　　Local 本地变量（在同一函数内运用的变量）

　　例

　　Function main

　　Integer i

　　……..

　　Fend

　　Module 模块变量（在同一程序文件内运用的变量）

　　例

　　Integer m_ I

　　Function main

　　……..

　　Fend

　　Global 整体变量（在同一设计内运用的变量）

　　例

　　Global Integer g_ I

　　Function main

　　……..

　　Fend

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