什么是并联机器人——爱普生机器人

发布时间:2022-4-25 11:37:39|来源: EPSON/爱普生

并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接,组织具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环组织。

  并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好。

  并联组织(Parallel Mechanism,简称PM),可以界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接,组织具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环组织。

                                   

  特点

  (1)无累积误差,精度较高;

  (2)驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好;

  (3)结构紧凑,刚度高,承载才能大;

  (4)完全对称的并联组织具有较好的各向同性;

  (5)作业空间较小;

  根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的领域内得到了广泛应用。

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