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离线编程方式介绍——电装机器人
机器人离线编程(OLP-Of-Line-Programming)系统是经过在计算机上建立机器人及其环境物的几何模型,以机器人编程语言描绘机器人使命,然后对编程的结果进行三维图形动画仿真,离线调试机器人程序 ...
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工业机器人碰撞检测系统——电装机器人
随着技术发展,机器人开始承当越来越复杂的作业。这些作业有时要求作业人员能够随时介入,所以在这种情况下人机交互的安满是至关重要的问题。为确保安全,控制器需求实时检测机器人与作业人员之 ...
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DENSO发布新型入门级大型零件组装机器人解析
2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West,总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展示了针对入门级制造商的一系列新式,能够用于大型零件制造的高性能工业机器人。
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工业机器人手爪如何选择——电装机器人
工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简单的末端执行器,有必要在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们挑选机器人手爪时体系地考虑的六大要点 ...
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日本电装是如何进行新四化转型的呢?
在新的四个现代化趋势下,汽车零部件的数量将大幅减少。因此,近期汽车硬件标准化,硬件收入和利润比例逐渐下降,软件定义汽车开发能力将成为未来的核心竞争力。新汽车软件人才比例高,具有后发 ...
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电装机器人内置视觉连接方式
硬件的衔接方法
为USB相机(IDS)时,衔接至机器人控制器的USB端口。
假如为GigE相机(Basler)及网络相机(Canon)时,则在设守时经过HUB衔接至机器人控制器的LAN端口,执行时直接衔接至机 ...
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工业机器人关节传动链特点——电装机器人
工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转,然后完成身体、手臂和手腕的运动。因而,传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型,传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...
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电装HSR高速4轴机器人
DENSO Robotics宣布推出其*新的HSR四轴SCARA机器人,该机器人选用先进的振荡控制,新规划的,高刚性的轻型手臂并改善了基座的散热性,从而以*高额外速度接连运转。达到接连高速性能和可重复性的 ...
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大负载的机器人影响效率和稳定性原因
对传统机器人来说,大负载的机器人控制难度会更大,这极大影响了机器人的效率和稳定性。
其主要原因如下:
(1)传统的机器人编码器安装在减速机输入 ...
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电装机器人焊丝直径选择
挑选合适的焊丝直径进行焊接
挑选焊丝直径的主要考虑因素是被焊接资料的厚度。如果挑选的焊丝对于资料而言太小,则焊接进程功率低下,浪费了时刻和出产 ...
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电装立式多关节机器人vP-5243/6242特性
1、有5轴和6轴模型
为了满足市场需求,Denso公司研制了可多方向操作的5轴机器人VP-5243和6轴机器人VP6242。
2、可运输质量为3公斤(5 ...
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操作denso机器人注意事项
穿戴防护装备
进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。
运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护装备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。
运输、设备作业时的留意事 ...
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解决焊接机器人焊接缺陷方法——电装机器人
通过上面的介绍,想必咱们对焊接机器人工艺参数现已具备了开始的认识。在这部分,咱们首要来了解一下怎么处理焊接机器人焊接缺陷。
焊接机器人会出现焊接缺陷吗?能处理吗?焊接行业捉住年代 ...
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电装与联电日本子公司USJC合作生产车载功率半导体
株式会社电装和联华电子日本子公司(以下称为USJC)就出产车载功率半导体打开协作。为满意车用商场日益增长的需求,两家公司将协作在USJC的300mm晶圆厂建立一条绝缘闸极双极性电晶体(IGBT, Insu ...
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焊接机器人焊缝跟踪寻位——电装机器人
严格来讲焊接机器人焊缝盯梢寻位体系由两部分组成:焊前经过焊缝寻位功能检测组对间隙是否适宜,并精确到达需要焊接接头点;焊中实时盯梢焊缝及监控产品变形量。
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电装机器人选型表快速了解电装机器人
电装作为一家全球知名的汽车零部件生产厂商,不仅研制电装机器人,也是机器人的使用者。电装结合其在汽车零部件开发工作中堆集的高度技术才能和适应力,进行独特的产品研制。电装不仅把电装机器 ...
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电装机器人示教器花屏怎么处理
故障现象:一个六轴电动机器人通过电源显现后显现。
故障分析:
1、示教器液晶屏损坏。
2、接口回路呈现毛病。
3、操控I/O芯片损坏。
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电装机器人控制器 RC8
什么是机器人操控器?
工业机器人操控系统的主要任务是操控机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。
它一起具有编程简略、软件菜单操作、友爱的人机交互 ...
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工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人
1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互笔直的直线移动(即PPP)组成,其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于方位和姿势的编 ...
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电装焊接机器人焊接时问题分析
怎么处理焊接机器人的焊接误差?
经过以上介绍,我们需要暂时了解焊接机器人的工艺参数。在本节中,我们首要学习怎么处理焊接机器人的焊接缺点。
焊接机器人能显示焊接缺点吗?它能处 ...
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