机器人应用注意事项——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

1.机器人选用

  工业机器人是复杂的一个全体体系,包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实践出产要求进行挑选,选用合适自己出产线的产品。选用的原则包含性价比、环境条件、技能参数(负荷、轴数、工作范围、防护等级)、服务等。只要选用合适的,才干充沛发挥机器人的长处,以最小的本钱创造最大的价值。

                                 

  2. 机器人运用本钱的控制

  与传统制作不同,自动化的流水线一旦某一单机呈现故障会直接导致整条出产线停线,限制出产的连续性。在这一要求下,机器人有必要稳定性高,连续性出产好,同时也要求咱们有必要“会运用”,而且要“运用好”。

  传统的制作模式,出产效率及工作质量依托工人的熟练程度及经历,而机器人化的自动线依托操作工的技能素质,技能人员储藏及设备的维保。技能及设备操作维保人员的储藏直接关系到机器人的运用本钱,企业应根据自身产品现状,工艺复杂程度、机器人的数量合理储藏人员。同时进步人员的技能专业技能水平,合理定时对机器人保护保养,使其维持在杰出的工作状况,减少故障停机率及维修费,为企业创造出高的价值。

  3. 合理的机器人工装夹具

  机器人好比咱们的“大脑”,而夹具就像咱们的“双手”,因而工装夹具的规划选用显得尤为重要,只要挑选合适的夹具,合作以流通的编程动作,才干充沛发挥机器人的作用。

  夹具的规划选用需要充沛考虑到夹具分量、功能、定位等,这些要素中夹具的定位点是机器人精准运转的基础,假如每次夹具的夹取定位存在误差,会导致一切的自动化操作功败垂成,拔苗助长。相反,假如夹具的定位点准确,适配相应功能,会达到事半功倍的作用。

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