什么是装配机器人？——电装

安装机器人是柔性自动化安装体系的中心设备，由机器人操作机、操控器、结尾执行器和传感体系组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；操控器一般选用多CPU或多级计算机体系，完成运动操控和运动编程；结尾执行器为习惯不同的安装目标而规划成各种手爪和手腕等；传感体系用来获取安装机器人与环境和安装目标之间相互作用的信息。

　　安装是产品出产的后续工序，在制造业中占有重要位置，在人力、物力、财力消耗中占有很大份额。安装用机器人是用于安装出产线上，对零件或部件进行安装作业的工业机器人，它是集光学、机械、微电子、自动操控和通讯技能于一体的产品，具有很高的功用和附加值。当机器人精度高与作业稳定性好时，可用于精益工业出产过程。可是安装用机器人尚存在一些亟待解决问题，如安装操作自身比焊接、喷涂、转移等工作杂乱，而且，安装环境要求高，安装效率低，缺少感知与自习惯的操控能力，难以完成变化环境中的杂乱安装，关于机器人的精度要求较高，不然经常出现装不上或“卡死”现象。

　　安装用机器人因习惯的环境不同，能够分为普及型安装机器人和精密型安装机器人。现在，我国在安装用机器人方面有了很大的进步，基本掌握了组织规划造技能，解决了操控、驱动体系规划和配置、软件规划和编制等关键技能，还掌握了自动化安装线及其周边配套设备的全线自动通讯、和谐操控技能，在根底元器件方面，谐波减速器、六轴力传感器、运动操控器等也有了突破。

　　安装用机器人的研讨正朝着智能化和多样化的方向发展。如安装用机器人操作机从结构上探究新的高强度轻质材料，以进一步提高负载／自重比，同时组织进一步向着模块化、可重构方向发展；选用高扭矩低速电机直接驱动以减小关节惯性，完成高速、精密、大负载及高可靠性。安装用多机器人之间的协作，同一机器人双臂的协作，甚至人与机器人的协作，这些协作要求机器顺利完成关于重型或精密安装使命非常重要。

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