电装小型协作机器人COBOTTA仅3.8公斤

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

COBOTTA是日本电装DENSO推出的一款桌面级协作机械臂，电装为了提高内部工厂的自动化程度，从事机器人的研讨现已长达50年。COBOTTA的人机友好性，紧凑性及便捷性规划答应用户在任何地方快速便捷地部署机械臂，并无需专业人员即可设置自动使命。COBOTTA 6轴机器人臂长310mm，设置在工人所在的空间内辅助工人作业，或在工人旁边与工人做相同的作业等。

　　COBOTTA的最大特色是，为了在没有安全栅的场所和人一起作业，从实质安全和功用安全两方面提高了安全性。实质安全方面，为了避免手指等被机器人夹住，调整了可动部分周围的缝隙及可动范围等的规划，并且，为了即使碰到人也不会让人受伤，整体做成了圆滑的形状。功用安全方面，装备了与人共存运用时，将机械臂的作业速度限制在250mm/s以下的功用。另外，使监督机械臂动作速度及机械臂方位的功用双重化，彼此监督。不过，在安全栅内远离工人作业时，能够以1000mm/s的速度作业。
　　
　　为了在桌上运用，比本来的机器人大幅实现小型轻量化，这也是COBOTTA的一大特色。为了实现小型化，将普通工业机器人上独立设置的机器人控制器收纳在了底座部分。由此使占地面积减至227cm，仅有该公司现有小型机器人的14％左右。分量也减至3.8kg，仅有现有小型机器人的15％左右，容易转移。如果运用专用底座，不必螺栓固定就可以立起，设置也很简单。

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