电装机器人示教器直接控制模式说明

发布时间:2022-8-3 10:13:44|来源: 电装/DENSO

就MC8系列的直接形式进行阐明。

  直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不使用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。

                             

  1、按压基本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F8 直接教训]。显现体系信息。

  2、解除制动,按压多功能教训器的OK。

  尽管显现“Z轴气动平衡器未调整时请当心机械臂坠落。”的消息,可是由于MC8系列无Z平衡器,因此没有关系。

  在多功能教训器的形式显现部分显现图标,开端直接形式。

  3、完毕直接形式时,在“机械臂辅助功能”画面中按压[F8 直接教训]。

  显现以下体系消息后,假如正确则按压[OK]。

  假如按压[Cancel],则直接形式的完毕操作无效,返回“机械臂辅助功能”画面。

  多功能教训器的形式显现部分的图标显现消失,完毕直接形式。

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