电装机器人示教器直接控制模式说明

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

就MC8系列的直接形式进行阐明。

  直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不使用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。

                             

  1、按压基本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F8 直接教训]。显现体系信息。

  2、解除制动,按压多功能教训器的OK。

  尽管显现“Z轴气动平衡器未调整时请当心机械臂坠落。”的消息,可是由于MC8系列无Z平衡器,因此没有关系。

  在多功能教训器的形式显现部分显现图标,开端直接形式。

  3、完毕直接形式时,在“机械臂辅助功能”画面中按压[F8 直接教训]。

  显现以下体系消息后,假如正确则按压[OK]。

  假如按压[Cancel],则直接形式的完毕操作无效,返回“机械臂辅助功能”画面。

  多功能教训器的形式显现部分的图标显现消失,完毕直接形式。

更多相关内容
电装车辆诊修智慧型解决方案 电装车辆诊修智慧型解决方案

在汽车后市场竞争激烈的环境下,作为汽车修理企业的你,觉得汽车修理行业的利润空间越来越小吗?面对车辆故障经常遇到修理技术不足的烦恼吗?你知道业主对服务质量的要求日益增加吗? ...

协作机器人应用领域——电装机器人 协作机器人应用领域——电装机器人

协作机器人具有安全性高、灵活性高、精度高、即插即用等特点。编程简略直观,使非专业人员能够快速把握和使用,已成为促进工业机器人市场快速开展的重要驱动力。那么,协作机器人主要使用于哪些 ...

机器人的传动机构——电装机器人 机器人的传动机构——电装机器人

工业机器人中常见的传动组织方式能够分为直线传动和旋转传动组织两种,其间直线传动组织能够经过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也能够由直线驱动电机驱动,或是直接由 ...

机器人可以解决人力资源——电装机器人 机器人可以解决人力资源——电装机器人

机器人不只能够轻松地转移大型有效载荷并将人们从传统上龌龊的任务中分离出来,并且还能够减轻工人的日常背负,例如紧固。   制造商在工作中面对什么样的 ...

电装利用车载技术赋能机器人进阶 电装利用车载技术赋能机器人进阶

株式会社电装(以下简称“电装”)使用多年来堆集的车载技能开发培养的EPS-MCU(电动助力转向体系操控单元)技能,提高“机器人底盘”的标准。经过设想在“工厂/库房”和“一公里配送”场景中遍 ...

焊缝质量等级分类 焊缝质量等级分类

焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境以及应力状况等状况,按下述原则分别选用不同的质量等级:   1. 在需求进行疲惫核算的构件中,凡对接焊缝均应焊透,其质量等级为: ...

喷漆机器人优点——电装机器人 喷漆机器人优点——电装机器人

喷涂机器人又叫喷漆机器人是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等 ...

工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人 工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人

滚动轴承是精细部件,其运用也须相应地稳重进行。无论运用多么高性能的轴承,假如运用不当,则不会得到预期的高性能。有关轴承的运用注意事项如下:   1、保持 ...

电装机器人维修检查报告内容 电装机器人维修检查报告内容

机械臂:   卸下一切以前的集成线和组件   查看一切机器人衔接   查看手臂是否有应力裂纹或反常   查看/修理/替换伺服,谐波和减速器   保证机器人功用和功用   替换机器人中 ...

电装机械臂问题分析 电装机械臂问题分析

一、发动机械臂,无法正常发动。   二、 机械臂电缆插线排查。重拔插机械臂一切电缆,从头正确发动机械臂,问题仍旧存在。并初步提出是,I/O线短接不正确导致。 ...

多功能教导器准确操作——电装机器人 多功能教导器准确操作——电装机器人

多功能教训器的手持办法与两层安全开关   双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全,多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住控制盘,以便进行精确操作。   ...

机器人伺服系统介绍——电装机器人 机器人伺服系统介绍——电装机器人

通常情况下,我们所说的机器人伺服系统是指使用于多轴运动操控的精密伺服系统。一个多轴运动操控系统是由高阶运动操控器与低阶伺服驱动器所组成,运动操控器担任运动操控命令译码、各个位置操控 ...

工业机器人码垛应用中问题——电装 工业机器人码垛应用中问题——电装

1堆垛爪问题   堆垛机器人在不同任务下作业的才干主要取决于机器人法兰夹具的规划。机器人抓爪的质量和功能直接影响工业搬运机器人的作业质量和功率。传统装卸机器人的抓爪由纯机械零件组成 ...

工业机器人的组成及主要参数——电装机器人 工业机器人的组成及主要参数——电装机器人

工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作,依照预定的程序、轨迹及其他要求,完结抓取、转移工件或操纵东西的自动化设备,是很有发展前途的机电一体化典型产品,将在完结智能化、多功用化、 ...

机器人焊接时注意事项——电装机器人 机器人焊接时注意事项——电装机器人

1.有必要进行示教作业   在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。由于有必要示教,所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。 ...

工业机器人谐波减速器特点——电装机器人 工业机器人谐波减速器特点——电装机器人

1.体积小、重量轻   2.结构简单紧凑、安装方便   3.承载能力高   4.传动速比大   5.传动效率高   6.传动精度高   7.运动平稳   8.高转矩容 ...

工业机器人功用特征——电装 工业机器人功用特征——电装

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性,在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策:   (1)安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策 ...

电装推出“SLOC”物流新业态 电装推出“SLOC”物流新业态

物流作为连接供应和需求的重要环节之一,与个人生活和企业发展紧密关联。株式会社电装(以下简称“电装”)一直重视物流中的干线中转服务,旗下的 DENSO TEN 推出了“SLOC(Shuttle Line Of Com ...

工业机器人碰撞检测系统——电装机器人 工业机器人碰撞检测系统——电装机器人

随着技术发展,机器人开始承当越来越复杂的作业。这些作业有时要求作业人员能够随时介入,所以在这种情况下人机交互的安满是至关重要的问题。为确保安全,控制器需求实时检测机器人与作业人员之 ...

电装机器人示教器花屏怎么处理 电装机器人示教器花屏怎么处理

故障现象:一个六轴电动机器人通过电源显现后显现。   故障分析:   1、示教器液晶屏损坏。   2、接口回路呈现毛病。   3、操控I/O芯片损坏。   ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部