工业机器人控制系统组成结构——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

示教盒:示教机器人的作业轨迹和参数设定,以及一切人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

  操作面板:由各种操作按键、状况指示灯构成,只完成基本功能操作。

                             

  硬盘和软盘存贮存:储机器人作业程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出:各种状况和操控指令的输入或输出。

  打印机接口:记录需求输出的各种信息。

  传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人和婉操控,一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  轴操控器:完成机器人各关节位置、速度和加速度操控。

  辅助设备操控:用于和机器人配合的辅助设备操控,如手爪变位器等。

  通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。

  网络接口

  1)Ethernet接口:可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信,数据传输速率高达10Mbit/s,可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后,支持TCP/IP通信协议,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人操控器中。

  2)Fieldbus接口:支持多种盛行的现场总线标准,如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

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