关节机器人分类——电装机器人

发布时间：2023-4-7 10:17:21|来源：电装/DENSO

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一，适合用于许多工业范畴的机械自动化作业。比方，自动安装、喷漆、转移、焊接等作业，依照结构它有不同的分类。

　　关节机器人的首要分类

　　依照关节机器人的结构分类：

　　1、五轴和六轴关节机器人：拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂；应用范畴有装货、卸货、喷漆、外表处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、安装、切屑机床、固定、特种安装操作、锻造、铸造等。

　　2、托盘关节机器人：二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置；应用范畴有装货、卸货、包装、特种转移操作、托盘运送等。

　　3、平面关节机器人SCARA：三个相互平行的旋转轴和一个线性轴；应用范畴有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种转移操作、安装等。

　　此外，还能够依照关节机器人的作业性质分类，可分为许多种，比方：转移机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

　　关节机器人的优点：

　　1、有很高的自由度，5——6轴，适合于简直任何轨迹或视点的作业。

　　2、能够自由编程，完结全自动化的作业。

　　3、进步出产效率，可操控的错误率。

　　4、替代许多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱作业，比方，轿车外壳点焊。

　　关节机器人的缺陷：

　　1、价格高，导致初期投资的本钱高。

　　2、出产前的大量准备作业，比方，编程和计算机模仿过程的时间消耗长。

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