关节机器人分类——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于许多工业范畴的机械自动化作业。比方,自动安装、喷漆、转移、焊接等作业,依照结构它有不同的分类。

                           

  关节机器人的首要分类

  依照关节机器人的结构分类:

  1、五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂;应用范畴有装货、卸货、喷漆、外表处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、安装、切屑机床、固定、特种安装操作、锻造、铸造等。

  2、托盘关节机器人:二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置;应用范畴有装货、卸货、包装、特种转移操作、托盘运送等。

  3、平面关节机器人SCARA:三个相互平行的旋转轴和一个线性轴;应用范畴有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种转移操作、安装等。

  此外,还能够依照关节机器人的作业性质分类,可分为许多种,比方:转移机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。

  关节机器人的优点:

  1、有很高的自由度,5——6轴,适合于简直任何轨迹或视点的作业。

  2、能够自由编程,完结全自动化的作业。

  3、进步出产效率,可操控的错误率。

  4、替代许多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱作业,比方,轿车外壳点焊。

  关节机器人的缺陷:

  1、价格高,导致初期投资的本钱高。

  2、出产前的大量准备作业,比方,编程和计算机模仿过程的时间消耗长。

更多相关内容
购买机器人建议——电装机器人 购买机器人建议——电装机器人

1.保持预算   了解您乐意并有能力花在前面的工作至关重要。设置范围能够帮助您决定是否要购买***的工业机器人或经过翻新的二手机器人。与正确翻新二手机器人的合适的机器人公司协作,能够在 ...

码垛机器人和搬运机器人区别——电装 码垛机器人和搬运机器人区别——电装

码垛机器人是转移机器人之一,是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简略、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简略等特点。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中心旋转设备 ...

工业机器人感知系统介绍——电装机器人 工业机器人感知系统介绍——电装机器人

关于工业机器人来说,传感器便是工业机器人最主要的设备之一,能懂的应用带有传感器的智能工业机器人也就成为了,从事这个职业的关键技术。想要了解工业机器人的感知体系就要先了解工业机器人的 ...

关节机器人的优点和缺点——电装机器人 关节机器人的优点和缺点——电装机器人

关节机器人,也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械自动化作业。 ...

工业机器人编程调试及仿真——电装机器人 工业机器人编程调试及仿真——电装机器人

手动操控学会了之后,咱们就要开始学习该怎样编程,让机械臂依照咱们编写的程序主动工作。在这个阶段咱们需求学习机器人根本指令和功能函数,这一阶段内容相对前面几个阶段难度稍高一些,可是结 ...

Denso机械臂电池问题 Denso机械臂电池问题

1.Denso机械臂电池问题汇总   控制器报错代码2013,查询结果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是:替换备份电池,并设置下次点检时刻。   2.解 ...

电装机器人WINCAPS Ⅲ菜单项目“编辑”功能 电装机器人WINCAPS Ⅲ菜单项目“编辑”功能

回来   取消前1 个操作,回来修改状态。   从头进行   通过 " 回来" 回来到原修改状态时,再次履行已取消的操作。   剪切   将在程序修改视窗 ...

电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化 电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化

圆形容器在包装行业有庞大需求,电装高速SCARA机器人HSR,进步食品、化妆品、医药医疗等产品制作生产率,可完成供瓶自动化。 上料 经过旋转供料器将方针物排 ...

电装博览会自动化机器人抢镜 电装博览会自动化机器人抢镜

深圳市电子配备工业协会主办的“2013我国电子配备工业博览会”于8月7-9日在深圳举办。多家工业龙头企业展示了新型材料、技能及智能配备产品,多款高精度、自动化机器人产品亮相。剖析人士指出, ...

机器人装配系统工件装配方法——电装机器人 机器人装配系统工件装配方法——电装机器人

传统的机器人装置体系现已被广泛应用于许多大规模生产的制作行业。这些机器人装置体系的设计主要是根据高精度的操纵环境,拼装大型构件时,需求多台机器人共同配合,只有这样才可以有效地转移诸 ...

电装HSR高速4轴机器人 电装HSR高速4轴机器人

DENSO Robotics宣布推出其*新的HSR四轴SCARA机器人,该机器人选用先进的振荡控制,新规划的,高刚性的轻型手臂并改善了基座的散热性,从而以*高额外速度接连运转。达到接连高速性能和可重复性的 ...

喷漆机器人优点——电装机器人 喷漆机器人优点——电装机器人

喷涂机器人又叫喷漆机器人是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等 ...

直流电动机的拆卸注意事项——电装机器人 直流电动机的拆卸注意事项——电装机器人

1、对于装有滚动轴承的电机,应先拆下轴承外盖,再松开端盖的紧固螺钉,并在端盖与机座外壳的接缝处做好符号,将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中,将端盖顶出。 ...

工业机器人关节传动链特点——电装机器人 工业机器人关节传动链特点——电装机器人

工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转,然后完成身体、手臂和手腕的运动。因而,传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型,传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...

解决焊接机器人焊接缺陷方法——电装机器人 解决焊接机器人焊接缺陷方法——电装机器人

通过上面的介绍,想必咱们对焊接机器人工艺参数现已具备了开始的认识。在这部分,咱们首要来了解一下怎么处理焊接机器人焊接缺陷。   焊接机器人会出现焊接缺陷吗?能处理吗?焊接行业捉住年代 ...

电装机械臂问题分析 电装机械臂问题分析

一、发动机械臂,无法正常发动。   二、 机械臂电缆插线排查。重拔插机械臂一切电缆,从头正确发动机械臂,问题仍旧存在。并初步提出是,I/O线短接不正确导致。 ...

工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人 工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人

1)直角坐标型工业机器人   其运动部分由三个相互笔直的直线移动(即PPP)组成,其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于方位和姿势的编 ...

多功能教导器的操作基准——电装机器人 多功能教导器的操作基准——电装机器人

多功能教训器的手持办法与两层安全开关,双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全,多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住操控盘,以便进行精确操作。 ...

焊接机器人的优势及局限性——电装机器人 焊接机器人的优势及局限性——电装机器人

科学技术的开展改变了机器人的安全和损害环境。最好是与作业质量和开发人员一起作业。功能要求满足、改变和添加市场的高需求。作为一种主动清洁东西,机器人清洁商店的主动化和信息水平得到了进 ...

工业机器人电路板故障原因——电装机器人 工业机器人电路板故障原因——电装机器人

1.工业机器人电路板电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器人运行工况契合软件判定毛病的理由时,那么毛病报警就会呈现。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部