电装机器人示教器花屏怎么处理

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

故障现象:一个六轴电动机器人通过电源显现后显现。

                              

  故障分析:

  1、示教器液晶屏损坏。

  2、接口回路呈现毛病。

  3、操控I/O芯片损坏。

  4、BGA问题。

  故障扫除:

  电阻LCD屏幕,周围就一块相同类型的液晶屏幕,我会运用替换法来检测,发现在LCD屏幕,屏幕操控器连接到电力依然花不是液晶的问题,进一步的测验没有发现断线,再一次电力运用示波器波形检测操控芯片,没有发现脉冲波形操控将有两个脚,两脚操控电路电路运行发现严重的腐蚀,但线不断线,处理腐蚀。毛病依然存在,替换接口芯片,或错误被测电路操控芯片级,也没有发现明显的问题,在失望中,在依据BGA的经历简单焊接,我将运用焊接站删去BGA芯片,新球,再重新焊接,连接好操控器屏幕毛病消失,即使在机器人本体,来源,机器人作业得很好。
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