工业机器人碰撞检测系统——电装机器人

工业机器人的驱动体系按动力源分为液压，气动和电动三大类，根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系，这三类根本驱动体系的各有自己的特色。 　　1、气动驱动体系 　　力量驱动 ...

1、主体 　　主体机械即机座和实施组织，包含大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械体系。有的机器人还有行走组织。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部通俗有1——3个活动自由度。 　 ...

1 共齿轮减速机 　　共齿轮减速机在工厂内客户机械驱动进程中都非常常见。它使用两个相似的轴上装置的两个齿轮来完成传递动力和减速的使命。这种减速机有一个杠杆和凸轮以及一些球轴承。 　　 ...

电装株式会社，在日本排名**，一起也是世界上轿车零部件及体系的**供货商。早在1967年，电装公司就开始进行工业机器人的研制，公司以“关爱”和“喜悦”为目的，通过用机器人替代人类在危险及单 ...

1堆垛爪问题 　　堆垛机器人在不同任务下作业的才干主要取决于机器人法兰夹具的规划。机器人抓爪的质量和功能直接影响工业搬运机器人的作业质量和功率。传统装卸机器人的抓爪由纯机械零件组成 ...

就MC8系列的直接形式进行阐明。直接形式时，在堵截电机电源的状态下，（不运用多功能教训器）用手移动轴后，可进行姿势变量（J、P、T型变量）的教训。 　　1 ...

株式会社电装（以下简称“电装”）使用多年来堆集的车载技能开发培养的EPS-MCU（电动助力转向体系操控单元）技能，提高“机器人底盘”的标准。经过设想在“工厂/库房”和“一公里配送”场景中遍 ...

焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境以及应力状况等状况，按下述原则分别选用不同的质量等级： 　　1. 在需求进行疲惫核算的构件中，凡对接焊缝均应焊透，其质量等级为： ...

回来 　　取消前1 个操作，回来修改状态。 　　从头进行 　　通过 " 回来" 回来到原修改状态时，再次履行已取消的操作。 　　剪切 　　将在程序修改视窗 ...

DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人（FA设备）产品包含：垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。 ...

1.机器人选用 　　工业机器人是复杂的一个全体体系，包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实践出产要求进行挑选，选用合适自己出产线的产品。选用的原则包 ...

株式会社电装和联华电子日本子公司（以下称为USJC）就出产车载功率半导体打开协作。为满意车用商场日益增长的需求，两家公司将协作在USJC的300mm晶圆厂建立一条绝缘闸极双极性电晶体(IGBT, Insu ...

多功能教训器的手持办法与两层安全开关 　　双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全，多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住控制盘，以便进行精确操作。 　 ...

1. 移动机器人运动操控 　　“天下武功，唯快不破”，移动机器人一般通过电机操控轮子完成移动。作为结尾履行机构，电机的运动操控要求呼应快（毫秒级呼应时刻），精度高。现在，典型的电机操 ...

协作机器人具有安全性高、灵活性高、精度高、即插即用等特点。编程简略直观，使非专业人员能够快速把握和使用，已成为促进工业机器人市场快速开展的重要驱动力。那么，协作机器人主要使用于哪些 ...

挑选焊丝直径的主要考虑因素是被焊接资料的厚度。如果挑选的焊丝对于资料而言太小，则焊接进程功率低下，浪费了时刻和出产成本，因为焊工不得不花更多的时刻完成焊接。因为焊缝或许无法完全渗透 ...

深圳市电子配备工业协会主办的“2013我国电子配备工业博览会”于8月7-9日在深圳举办。多家工业龙头企业展示了新型材料、技能及智能配备产品，多款高精度、自动化机器人产品亮相。剖析人士指出， ...

穿戴防护装备 　　进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋，以及护目镜等。 　　使用润滑脂时，请佩戴手套和护目镜等防护装备，以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。 　　运输、安 ...

随着工业消生产的开展，码垛机器人应用在越来越多的职业中，因而码垛机器人为何被越来越多的职业认可？码垛机器人比人工多出哪些竞赛优势呢？ 　　（1）不挑剔 ...

关于机器人本体，请在夺目方位符号各轴的轴称号和动作方向。符号应与实践动作方向相符。 如果未符号，或符号方向过错，则或许因误操作形成人身损伤或财产损失。 　　更改构成 　　更改或添加 ...