工业机器人碰撞检测系统——电装机器人

工业机器人的驱动体系按动力源分为液压，气动和电动三大类，根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系，这三类根本驱动体系的各有自己的特色。 　　1、气动驱动体系 　　力量驱动 ...

在这里首要接通机器人控制器和电机的电源，使用多功能教导器手动运转机器人。 　　第1步 　　承认安全 　　●承认机器人的装置状况正常。 　　●承认机器人的动作范围内没有人员。 　　第2 ...

一.日常查看及保护 　　1.送丝组织。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无反常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护体系是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环体系工作 ...

在新的四个现代化趋势下，汽车零部件的数量将大幅减少。因此，近期汽车硬件标准化，硬件收入和利润比例逐渐下降，软件定义汽车开发能力将成为未来的核心竞争力。新汽车软件人才比例高，具有后发 ...

对于电装（Denso）机器人的离线编程，RoboDK支撑以下两种编程语言： 　　另外，RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版本的控制器或许获得部分支撑。 　　机器人驱动 ...

1.指定所需的焊接电流。首先依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人控制指示正常焊接电流规模。 　　2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前，查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...

1. 从 " 工具" 菜单中挑选 " 重新登录"。 　　显现 " 登录WINCAPS Ⅲ " 对话框。 　　2. 点击 " 改变" 按钮。 　　显现 " 暗码的改变" 对话框。 　　3. 输入 ...

安装机器人是柔性自动化安装体系的中心设备，由机器人操作机、操控器、结尾执行器和传感体系组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；操控器一般选用多CP ...

随着工业消生产的开展，码垛机器人应用在越来越多的职业中，因而码垛机器人为何被越来越多的职业认可？码垛机器人比人工多出哪些竞赛优势呢？ 　　（1）不挑剔 ...

一、 机器人无法启动 　　1、 各处的急停按钮是否旋起。 　　2、检查各个安全门开关是否正常。 　　3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。 　　4、检查有无托盘。 ...

挑选合适的焊丝直径进行焊接 　　挑选焊丝直径的主要考虑因素是被焊接资料的厚度。如果挑选的焊丝对于资料而言太小，则焊接进程功率低下，浪费了时刻和出产 ...

什么是机器人操控器？ 　　工业机器人操控系统的主要任务是操控机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。 　　它一起具有编程简略、软件菜单操作、友爱的人机交互 ...

(1）实现可编程压装控制、进程监控及评价。 　　（2）采用12吋五颜六色液晶触摸屏，各种信息一望而知，操作方便。 　　（3）可设定多达100条控制程序， ...

经过多功能教训器设定机器人控制器。 　　设定改变后，重启机器人控制器，设定被反映。 　　操作路径：基本画面 - [F6 设定] - [F5 通讯与启动权] - [F5 SlaveMotion设定] 　　仅在以维护等 ...

交叉滚子轴承的特点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽翻滚面上经过阻隔块被彼此笔直地摆放，所以交叉滚子轴承可接受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈 ...

硬件的衔接方法 　　为USB相机(IDS)时，衔接至机器人控制器的USB端口。 　　假如为GigE相机(Basler)及网络相机(Canon)时，则在设守时经过HUB衔接至机器人控制器的LAN端口，执行时直接衔接至机 ...

机器人离线编程(OLP-Of-Line-Programming)系统是经过在计算机上建立机器人及其环境物的几何模型，以机器人编程语言描绘机器人使命，然后对编程的结果进行三维图形动画仿真，离线调试机器人程序 ...

2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West，总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展现了针对入门级制作商的一系列新式，能够用于大型零件制作的高性能工业机器人。 ...

对传统机器人来说，大负载的机器人控制难度会更大，这极大影响了机器人的效率和稳定性。 　　其主要原因如下： 　　（1）传统的机器人编码器安装在减速机输入 ...

传统的机器人装置体系现已被广泛应用于许多大规模生产的制作行业。这些机器人装置体系的设计主要是根据高精度的操纵环境，拼装大型构件时，需求多台机器人共同配合，只有这样才可以有效地转移诸 ...