机器人焊接时注意事项——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

1.有必要进行示教作业

  在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。由于有必要示教,所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。

                              

  2.有必要确保工件的精度

  机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨道精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接误差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

  3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

  操作人员进行示教时有必要输入焊接程序,焊枪姿势和视点,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员有必要充分掌握焊接常识和焊接技巧。

  4.有必要充分注意安全

  机器人是一种高速的运动设备,在其进行主动运行时绝对不允许人接近机器人(有必要设置安全护栏)。操作人员有必要接受劳动安全方面的专门教育,不然禁绝操作。

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