机器人焊接时注意事项——电装机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

1．有必要进行示教作业

　　在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。由于有必要示教，所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。

　　2．有必要确保工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨道精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

　　3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

　　操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和视点，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员有必要充分掌握焊接常识和焊接技巧。

　　4．有必要充分注意安全

　　机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时绝对不允许人接近机器人（有必要设置安全护栏）。操作人员有必要接受劳动安全方面的专门教育，不然禁绝操作。

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