焊接机器人焊接工艺参数调整——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

1.接头数量。关节的数量也能够称为自由度,这是机器人灵活性的重要目标。一般来说,机器人作业空间能够到达三个自由度,但焊接不只需求到达空间中的某个方位,还需求确保焊枪的空间姿势。

                             

  2.额外载荷是指机器人端可接受的额外载荷。我们说到的载荷包括焊枪及其电缆、切开东西、气体管道以及电缆和冷却水管的焊钳,不同的焊接方法需求不同的额外载荷,不同类型的焊钳具有不同的载荷能力。

  3.焊接速度。速度是生产效率的重要目标。产品手册显现了每个轴连接下机器人腕部末端可到达的线速度。焊接所需的低速不只影响焊枪的方位,还影响焊枪行进和返回时间。

  4.重复定位精度。重复定位精度是焊接机器人轨迹重复的精度。重复定位精度关于弧焊机器人和切开机器人更为重要。关于弧焊和切开机器人,轨道重复精度应小于焊丝直径或切开东西孔直径的1/2,一般需求到达±0.05mm或更小。

  5.存储容量。存储容量是指机器人控制器中主计算机的存储容量。这反映了机器人可存储的示教程序的长度,并与可加工工件的复杂性有关。也就是说,教学点。它一般由能够存储机器人指令的系数、存储的字节总数以及示教点表示。

更多相关内容
工业机器人中“四”与“六”的区别 工业机器人中“四”与“六”的区别

四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人中,四轴机器人是特别为高速取放作业而规划的,而六轴机器人则供给了更高的出产运动灵活性。   四轴机器人   SCARA机器人的前两个关节能够在水平面上左 ...

移动机器人中的控制学——电装机器人 移动机器人中的控制学——电装机器人

1. 移动机器人运动操控   “天下武功,唯快不破”,移动机器人一般通过电机操控轮子完成移动。作为结尾履行机构,电机的运动操控要求呼应快(毫秒级呼应时刻),精度高。现在,典型的电机操 ...

解决焊接机器人焊接缺陷方法——电装机器人 解决焊接机器人焊接缺陷方法——电装机器人

通过上面的介绍,想必咱们对焊接机器人工艺参数现已具备了开始的认识。在这部分,咱们首要来了解一下怎么处理焊接机器人焊接缺陷。   焊接机器人会出现焊接缺陷吗?能处理吗?焊接行业捉住年代 ...

电装机器人焊丝直径选择方法 电装机器人焊丝直径选择方法

挑选焊丝直径的主要考虑因素是被焊接资料的厚度。如果挑选的焊丝对于资料而言太小,则焊接进程功率低下,浪费了时刻和出产成本,因为焊工不得不花更多的时刻完成焊接。因为焊缝或许无法完全渗透 ...

电装机械手臂机器人维修 电装机械手臂机器人维修

DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人(FA设备)产品包含:笔直多关节机械手、水平多关节(SCARA)机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手操控器。   DENSO日本电装机械手臂机器人修 ...

电装自动化焊接方式 电装自动化焊接方式

在现代制造业中,焊接已经成为了不可或缺的一个进程。而随着科技的前进,焊接也发生了很大的变化。其间最为重要的一点,便是焊接的主动化。   焊接主动化的出现,不只能够大大提高焊接的功率 ...

电装机器人操作注意安全事项 电装机器人操作注意安全事项

穿戴防护配备   进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。   运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。   运送、设备作业时的注意事 ...

电装发布新型入门级大型零件组装机器人 电装发布新型入门级大型零件组装机器人

2020年美国阿纳海姆世界自动化技能博览会ATX West,总部在日本的电装投资有限公司DENSO 展现了针对入门级制作商的一系列新式,能够用于大型零件制作的高性能工业机器人。 ...

电装机器人驱动装置介绍 电装机器人驱动装置介绍

机器人驱动装置概念:要使机器人运转起来, 需给各个关节即每个运动自由度安顿传动设备。   效果:供给机器人各部位、各关节动作的原动力。   驱动体系:可所以液压传动、气动传动、电动传 ...

多功能教导器的操作基准——电装机器人 多功能教导器的操作基准——电装机器人

多功能教训器的手持办法与两层安全开关,双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全,多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住操控盘,以便进行精确操作。 ...

电装机器人展示强大的大型装配机器人 电装机器人展示强大的大型装配机器人

新的VM-VL系列可处理更高的有效负载,并且具有更长的掩盖规模   加利福尼亚阿纳海姆。– 先进机器人技能的全球供应商DENSO Robotics在2月11日至13日于阿 ...

电装机械手 VP VS VM系列简介 电装机械手 VP VS VM系列简介

电装机械手 VP VS VM系列国际尖端的高速功用,完成生产性的大幅度提高  小型化 追求功用和美感的薄型设计机器人   机械臂最大宽度为235mm   用小型的机身完成宽广的动作范围   连接器面 ...

电装博览会自动化机器人抢镜 电装博览会自动化机器人抢镜

深圳市电子配备工业协会主办的“2013我国电子配备工业博览会”于8月7-9日在深圳举办。多家工业龙头企业展示了新型材料、技能及智能配备产品,多款高精度、自动化机器人产品亮相。剖析人士指出, ...

电装新型DENSO VS系列无菌机器人 电装新型DENSO VS系列无菌机器人

电装机器人宣布推出其新型紧凑,高速,VS-050六轴无菌机器人,该机器人具有ISO 5洁净室等级和专门设计的覆盖物,适用于需要生物污染控制的应用。   DENSO P ...

电装机器人发展到现在核心技术是如何打造的 电装机器人发展到现在核心技术是如何打造的

电装机器人的全球化开展也伴随着人材、顾客商场定位、作业定位等课题。电装非常注重人材的培育和储藏,早在1954年,日本电装开设技术训练所,也便是今天的电装工业专门校园,为培育技术型人材储 ...

工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人 工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人

滚动轴承是精细部件,其运用也须相应地稳重进行。无论运用多么高性能的轴承,假如运用不当,则不会得到预期的高性能。有关轴承的运用注意事项如下:   1、保持 ...

DENSO电装机器人技术特长 DENSO电装机器人技术特长

一、机身小巧   底座装置面积及机器臂各部分的宽度较小。因而,即使在狭隘的空间内也能灵敏地移动。   二、增加了通讯电缆法兰   在法兰顶端(6轴部 ...

操作denso机器人注意事项 操作denso机器人注意事项

穿戴防护装备   进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。   运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护装备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。   运输、设备作业时的留意事 ...

机器人静电喷涂不均匀原因 机器人静电喷涂不均匀原因

机器人静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源组成。喷涂时,喷枪、喷杯和涂料微粒部件接负极,轿车接正极并接地,喷枪的端部与轿车之间就构成了一个静电场。涂料多为高分子有机导电介质 ...

工业机器人谐波减速器特点——电装机器人 工业机器人谐波减速器特点——电装机器人

1.体积小、重量轻   2.结构简单紧凑、安装方便   3.承载能力高   4.传动速比大   5.传动效率高   6.传动精度高   7.运动平稳   8.高转矩容 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部