自动上下料机器人的安装方式——欧地希机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： OTC/欧地希

机器人应用于机床自动化的安装方式有三种：“地装式机器人转移”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人转移”(机床成直线安置)、“天吊行走轴机器人转移”(机床成直线安置)。均能够经过长时间连续无人工作完成了制作成本的减少，以完成经过机器人化完成了质量的稳定。

　　一、地装式机器人转移体系

　　多数机床上下料体系运用于“地装式机器人转移”，也称“岛式加工单元”，该体系以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状安置，进行设备件的工件转送。集高效出产、稳定运转、节省空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振荡。利用视觉可完成工件的快速识别与高速取放。

　　二、机器人的行走轴转移体系

　　机器人装备了7轴地装导轨，利用行走导轨来进行工件的转送，运转速度快，有用负载大，有用地扩展了机器人的动作规模，使得该体系具有高效的扩展性。

　　具备多种优势：一是可根据实际使用的需要，对有用行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接操控，不需要增加操控体系;三是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、转移等职业;四是使用FANUC 伺服马达操控，经过精细减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。五是结构简略，易于维护。

　　“地装行走轴机器人转移体系”示意图

　　三、天吊行走轴机器人转移体系

　　天吊行走轴机器人转移体系，也称“Top mount体系”，具有普通机器人同样的机械和操控体系，和地装机器人拥有同样完成杂乱动作的或许。差异于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节省地面空间的优点，且能够轻松习惯机床在导轨两边安置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，便利行车的安装和运转。能够完成单手抓取2个工件的功用，节省出产时间。

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