OTC焊接机器人编程步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显示黄色极为当时过程。

                                 

  第二步:创建一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记载”。

  第三步:找焊接开始点方位,找好并按“记载”。O

  第四步:在示教盒上,把坐标切换成“东西”坐标,按“Z+”把焊***举高间隔工件10cm左右处,把示教盒上的光标移到上一步(按“动作或许+↑”,再按“动作或许+刺进”,按“确认”。

  第五步:按“行进查看”到焊接开始点,输入焊接开始指令“AS”,改成好电流、电压以及焊接焊接速度后,再按“写入”(如无需求更改电流,电压以及焊接速度的直接“写入”)。

  第六步:找焊接结束点方位,找好后把指令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作或许+8”)指令后按“记载”。

  第七步:输入焊接结束指令“AE”(按“动作或许+AE”),按“写入”。

  第八步:把坐标切换为“东西”坐标,按“Z+”把焊***举高间隔工件10cm左右处,把指令改为“JOINT点”或许“LIN线”后,按记载。

  第九步:点示教盒上的过程,在调用过程后输入“1”按“确认”,把机器人“行进查看”到**步,再点示教盒上的“过程”找到“进往*后过程”,按“确认”,按“记载”。

  第十步:输入终端指令END:按“动作或许+END”。完成了这上面十个过程那一条直焊缝的焊接编程工作就算完成了,假如咱们有很多条焊缝需求焊接的话那咱们只需求重复上面的编程的3-8过程即可以。

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