机器人的两种传动装置——OTC欧地希

发布时间:2022-3-10 10:48:47|来源: OTC/欧地希

一. 直线传动组织

  直线传动组织一般又分为:①齿轮齿条设备;②滚珠丝杠;

  ① 齿轮齿条设备

  一般齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。

  长处:结构简单。

  缺陷:回差较大。

  ② 滚珠丝杠

  在丝杠和螺母的螺旋槽内嵌入滚珠,并经过螺母中的导向槽使滚珠能连续循环。

  长处:摩擦力小,传动效率高,无匍匐,精度高

  缺陷:制作成本高,结构复杂。

  自锁问题:理论上滚珠丝杠副也可以自锁,可是实际使用上没有使用这个自锁的,原因首要是:可靠性很差,或加工成本很高;因为直径与导程比非常大,一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁设备。

                                 

  二. 旋转传动组织

  旋转传动组织一般又分为:①齿轮链;②同步皮带;③谐波齿轮;

  ① 齿轮链

  (1)转速关系

  (2)力矩关系

  ② 同步皮带

  同步带是具有许多型齿的皮带,它与相同具有型齿的同步皮带轮相啮合。作业时相当于柔软的齿轮。

  长处:无滑动,柔性好,价格便宜,重复定位精度高。

  缺陷:具有一定的弹性变形。

  ③ 谐波齿轮

  谐波齿轮由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个首要零件组成,一般刚性齿轮固定,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转。首要特点:

  (1) 传动比大,单级为50—300。

  (2) 传动平稳,承载能力高。

  (3) 传动效率高,可达70%—90%。

  (4) 传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍。

  (5) 回差小,可小于3’。

  (6) 不能获得中间输出,柔轮刚度较低。

  谐波传动设备在机器人技能比较先进的国家已得到了广泛的使用。仅就日本来说,机器人驱动设备的60%都采用了谐波传动。
更多相关内容
如何增加OTC机械臂使用寿命 如何增加OTC机械臂使用寿命

1.停机场的安排和布置应保证任何机械手的进出不受其他机械手的影响。   2.应停放在干燥的房间里。那些有必要停在外面的人应该挑选一个平坦的地上并铺上木板。泊车后,用盖布盖住。   3.在 ...

关节机器人的主要分类——OTC欧地希 关节机器人的主要分类——OTC欧地希

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械主动化作业。 ...

OTC焊接机器人新手使用焊接机器人要注意些什么? OTC焊接机器人新手使用焊接机器人要注意些什么?

现在社会科技发展速度非常之快,可以说是日新月异都不为过,以前人头攒动的车间现在几乎不见人影,尤其是一些传统的行业像焊接车间更是这样。   但是随着O ...

工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人 工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人

1、假如机器人不进行校准,机器人不能共用程序,精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后,机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准,只需运用编程过程中的 ...

OTC机器人紧固螺丝机器人系统 OTC机器人紧固螺丝机器人系统

凭借OTC机器人的技术积累与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套使用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化工作系统。   这 ...

机器人去毛刺工具类型 机器人去毛刺工具类型

1. 手持式机器人去毛刺东西   手持式机器人去毛刺东西是一种常见且灵活的东西类型。它们通常由机器人手臂和一个配备去毛刺刀具的末端执行器组成。这些东西允许操作人员将机器人手持在需求处 ...

欧地希现身第25届埃森焊接与切割展览会 欧地希现身第25届埃森焊接与切割展览会

2021年6月16日,第25届北京·埃森焊接与切开展览会在上海新国际博览中心拉开序幕。欧地希携焊接产品、解决方案及搬运机器人露脸本次展会,为焊接带来全新或许。 ...

OTC机器人同步进料焊接系统的优势 OTC机器人同步进料焊接系统的优势

OTC机器人同步进料焊接体系的首要优势:   1. OTC机器人同步进料焊接体系具有完成超高速操控送丝的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接 ...

工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人 工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人

工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产品,不只能够节省劳动力,它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高功能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面,今天我们简略的说一 ...

机器人四小家族-日本欧地希OTC 机器人四小家族-日本欧地希OTC

和松下一样,OTC的机器人也是重点放在焊接范畴,这和他们从焊接行业起家有关。   日本OTC公司以「让使用者操作更方便,实现更高精度的焊接」为方针,活跃 ...

欧地希工业机器人配件 欧地希工业机器人配件

机器人最主要得几个零件是:超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图画传感器、电量传感器、位移传 ...

焊接机器人提高生产效率方法——欧地希 焊接机器人提高生产效率方法——欧地希

焊接机器人能够从以下几方面进步出产功率:   (1)进步精度,保证高速焊接   企业在出产中运用机器人意味着追求高功率、高焊接质量,因而各机器人厂家都在焊接速度上寻求打破,而机器人 ...

为什么OTC机器人上印刷DAIHEN字样 为什么OTC机器人上印刷DAIHEN字样

随着OTC机器人的采购用户越来越多,知名度越来越大。现在开始有越来越多的工厂用户开始重视OTC机器人产品,我们可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简略或深化的了解。 ...

焊接机器人与焊机的通信——OTC欧地希 焊接机器人与焊机的通信——OTC欧地希

焊接机器人与焊机的通讯:   1.模拟量通讯   2.数字通讯   模拟量通讯,一般是直接将焊机的模拟量接口与机器人的模拟量模块联通(但也需求根据焊机厂商要求,有的焊机模拟量通讯需求加 ...

OTC机器人主要应用领域 OTC机器人主要应用领域

现今,对人类来说,太脏太累、太风险、太精密、太粗重或太重复无聊的工作,常常由机器人代劳。从事制作业的工厂里的生产线就应用了许多工业机器人,其他应用范畴还包含:射出成型业、建筑业、石 ...

OTC焊接机器人在电极修磨中的优势 OTC焊接机器人在电极修磨中的优势

一般来说,焊接机器人在经过长期工作之后,都会需要进行电极修磨工作。这是由于在机器人进行了很多次焊接之后,电极顶端形状可能就会发生变化,即出现电极磨损的情况,从而导致机器人的焊接质量 ...

工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希 工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希

工业机器人是工业领域中的多衔接机械手或多自在机器人。未来制造业的一个重要开展是工业机器人现已替代了整个出产,这是完成智能出产的根底,并将保证未来完成工业自动化、数字化和智能化。出产 ...

机器人控制系统基本功能——欧地希 机器人控制系统基本功能——欧地希

机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完结特定的工作任务,其基本功用如下:   1、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。    ...

OTC机器人基础焊接知识 OTC机器人基础焊接知识

焊接是工业生产中的需求很大的作业作业,刚刚接触到焊接的新手会对各式各样的新名词都会感到无所适从。工欲善其事,必先利其器。想要快速入门焊接职业,就必须要把握焊接的基础常识。下面分享一 ...

焊接机器人送丝机类型——欧地希机器人 焊接机器人送丝机类型——欧地希机器人

1、送丝机按装置办法分为一体式和别离式两种。将送丝机装置在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开装置为别离式。   因为一体式的送丝机到焊枪的距离比别 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部