工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人

1、假如机器人不进行校准，机器人不能共用程序，精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后，机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准，只需运用编程过程中的一小部分时间，其科研以及经济价值相当可观。

　　2、校准可以进步机器人处理环境不确定性的才能。随着机器人使用领域的复杂化，作业环境的不确定性将对机器人作业使命有重要的影响，固定不变的环境模型极或许导致机器人作业失利。

　　3、现代自动控制理论的发展导致带有传感器辅佐设备的机器人离线编程体系遭到普遍注重。若要完成较为的离线编程使命（如精密工业制作），不仅要求机器人的动作重复精度好而且要求机器人的精度高。机器人精度不高的首要原因是机器人的规划参数和其实践参数的不同，这往往是制作误差形成的。而机器人校准便是通过调整机器人控制软件来进步机器人精度的一种措施，往往可以将精度提高几个数量级。

　　4、在机器人的研发过程中，有必要获得足够多的准确数据来剖析评价机器静态与动态。其间包含丈量机器人关节位置、末端执行器上特定点在指定坐标系下的坐标；机器人的走位是否真的按我们的规划运动轨道在运动；机器人加速运动时是否过冲；机器人走视点的时分是否按存在偏离；震动对机器人的影响；机器人在运载多少分量的物体时各剖析数据；机器人精度重复性测试等等…….这些数据都得依靠一套完整的校准体系来获取。

　　上述因素往往会导致机器人本体以及在正常作业时，精度偏低的问题。特别是轨道精度达不到运用要求，因而有必要对机器人功能进行评价、校准。对误差进行丈量，剖析，不断批改机器人实践参数，以满足生产及使用过程中所需的灵活性和适应性。快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比…….并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。然后快速改善机器人功能。

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