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四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希
四轴机器人意味着四轴机器人的手臂可以在几何平面上自在移动。“衔接操纵器”可选,即X、Y、Z方向的牵引自在度和Z方向的旋转自在度。
Delta并联机器人
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OTC机器人的五种电弧焊专用传感器
OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备,分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下:
1. ...
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三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希
第一步:将X轴装置到装置台面
装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能,装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.
第二步:装置XY轴衔接板
装置XY轴衔接板时,请用单 ...
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减少飞溅的方法——OTC焊机
1、调整电弧电压
假如设置不正确,电压设置会明显添加飞溅。低电压设置会导致飞溅,因为焊丝在熔池中反复短路,导致焊丝尖端发生小爆破。
这种短路关于短电弧MIG焊接来说是正常的,但 ...
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OTC机器人FD-B4保养步骤
一、机器人保养前的准备
1、 机器人用油类型:REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml
2、 工具:手艺加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手
3、 机器人电 ...
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OTC焊接机器人编程步骤
第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显示黄色极为当时过程。
第二步:创 ...
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OTC焊接机器人焊接电源介绍
OTC焊接机器人作为现在广泛运用的先进主动化焊接设备,具有通用性高、动作安稳的特色,要运用机器人完结焊接任务,工程师只需进行一次示教机器人可以正确再现示教各过程的操作。让机器人做其他 ...
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欧地希机器人防护服的种类及应用
欧地希机器人是工业机器人的一种,依据其规格型号的不同,能够运用在不同领域自动化出产线上,既能进步企业出产功率,还能降低恶劣环境对人工带来的危险。可是也需求运用机器人防护服对其进行维 ...
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工业机器人手爪选择注意事项
工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的末端执行器,必须在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。工业机器人手爪挑选注意事项
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OTC焊接机器人3种驱动方式
(1)电机驱动方式
电动机驱动是利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动机器人的关节,或者通过诸如减速的机构来驱动机器人的关节,以获得所需的位置,速度,加速度和其他指标。具有环保, ...
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欧地希机器人Sequence board板的方位
机器人HOME点是机器人的起点,一般也是结束。
在窗口中,单击“robotkr210r2700_extra”,然后在菜单中的“指令”菜单下,点击指令按钮RobotJog,引导手动操作面板翻开,将机器人移动到适 ...
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并联机器人的分类——OTC机器人
从运动方式来看,并联组织可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类:
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OTC紧固螺丝机器人系统
凭仗OTC机器人的技术堆集与在自动化方面所拥有的优势,OTC可以为客户打造一套运用机器人实现从螺栓拣选到涂螺栓锁固剂、紧固螺丝的自动化作业体系。
这 ...
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OTC机器人生产应用三大误区
一:对可重复性的误解
一台机器是能够重复的,但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径,在既定的位置之间往复来表现的。
按照作业途径地移动到一个 ...
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弧焊焊接机器人功能要素——OTC
弧焊全过程比碰焊全过程要冗杂得多,专用工具定位点(TCP),也就是说焊条边缘的轨道、焊机姿态、电焊焊接主要参数都规则**操作;因此,弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般效果外,还务必具有 ...
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焊接机器人周检查及维护——OTC机器人
1、擦洗机器人各轴。
2、查看TCP的精度。
3、查看清渣油油位。
4、查看机器人各轴零位是否精确。
5、整理焊机水箱后面的过滤网。
6、 ...
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OTC机器人步骤返回指令使用方法
给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“承认”,按“跋涉查看”,示教盒上闪现黄色极为当前进程。
OTC焊接机器人编程进程教程第二步:
创立一个空程序 ...
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机器人的控制系统的特性和基本要求
要对机器人实施杰出的操控,了解被控的特性是很重要的,从咱们了解到的机器人动力学来说,具有以下特性:
1、机器人本质是一个非线性体系。引起机器人非线性的要素很多,结构方面、传动件 ...
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OTC机器人主要应用领域
现今,对人类来说,太脏太累、太风险、太精密、太粗重或太重复无聊的工作,常常由机器人代劳。从事制作业的工厂里的生产线就应用了许多工业机器人,其他应用范畴还包含:射出成型业、建筑业、石 ...
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E1064 顺序电路中不稳定异常处理——欧地希
1、关机重启。
2、关机重启无效后,拆出顺序控制板Sequence board板,重新装回。
3、如果还不行的话,把IPM板与其他机子的对调,验证是不是Sequence ...
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