码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱;

                              

  2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;

  3.在装置进行前,请断开控制器电源及元电源.设置一个"检查及维护中"的夺目标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的翻开电源;

  4.在翻滚机器人码垛机前,先供认装置及其他是不是有异常情况,以保证安稳,然后翻开马达电源拉开关并将机器人码垛机调到适合的姿势;

  5.不要不小心挨近机器人码垛机和外部设备,避免被夹住手指;

  6.姿势调整结束后,再断开控制器电源及元电源;

  7.设置一个"检查及维护中"的夺目标志牌,将元电源开关锁住,或挂上标识,然后初步作业.
更多相关内容
雅马哈与上位机TCP通讯 雅马哈与上位机TCP通讯

1.能够先用调试帮手测试,先设定电脑IP以及雅马哈操控器IP,系统--通讯设置,设置操控器的IP   2.在选项--通用以太网端口,设置GP0(通讯目标),模式伺服 ...

YAMAHA工业机器人编程错误处理 YAMAHA工业机器人编程错误处理

01差错例程剖析   先看一段代码:   *AA:   MOVE P,P101,Z=0.0   WAIT ARM   FOR I=1 TO 1000   MOVE P,P102,Z=0.0   WAIT ARM   DO2(0)=1   GOTO *TSA //差 ...

工业机器人常见的应用领域——雅马哈 工业机器人常见的应用领域——雅马哈

1.机械加工运用(2%) 机械加工职业机器人运用量并不高,只占了2%,原因大概也是由于市道上有许多自动化设备可以胜任机械加工的使命。机械加工机器人首要从事运用的范畴包含零件铸造、激光切割 ...

医用机器人基本种类——雅马哈 医用机器人基本种类——雅马哈

医用机器人品种很多,依照其用途不同,有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教育机器人和为残疾人服务机器人等。   1、医院配送机器人:智能配送机器人在院区内主要承当送药、送餐进阻隔区 ...

雅马哈机器人应用案例 雅马哈机器人应用案例

1、完结品检测、触摸屏评价器   完结品功能检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的职业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。 ...

雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行 雅马哈人形机器人驾驶摩托车成直线运行

雅马哈发动机公司在第44届东京车展上展出了人形自主驾驭机器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要为车身附加特别功用的情况下,机器人可以像人类一样操作摩托车,完成自动驾驭。MOTOBOT驾驭的摩托车是 ...

雅马哈机器人线性马达选型 雅马哈机器人线性马达选型

跟着直线电机、线性马达、直线驱动技术的不断改进和进步,越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与出产,职业需求和国产直线电机市场规模也越来越大。但很多新型设备在初次运用线性马达或许 ...

工业喷涂机器人特点 工业喷涂机器人特点

1.高精度,工业喷涂机器人选用高精度的定位体系,可以轻松精准地控制涂料的喷涂方位和角度,确保了与手艺喷涂比较更高的涂布均匀度和精度。尤其是针对光泽和色彩要求更高的产品,如轿车、电器等 ...

工业机器人编码器的分类——雅马哈 工业机器人编码器的分类——雅马哈

依据检测原理,编码器可分为光学式.磁式.依据其刻度法和信号输出形式,感应式和电容式可分为增量式.三种肯定式和混合式。   1.增量编码器:   增量编码器能够生成方位.视点和转数等信息。 ...

雅马哈机器人伺服驱动连接 雅马哈机器人伺服驱动连接

首要先测试一下电机,任何电路也不必衔接,把电机的三根线恣意两根短路在一起,用手滚动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V ...

机器人的控制类型——雅马哈机器人 机器人的控制类型——雅马哈机器人

1. 机器人的操控类型依照有无反应可以分为开环操控和闭环操控两种,其间开环操控一般被认为更为准确,但要求条件也更杂乱。一般来说,如果要完成开环准确操控,我们需要知道被控目标的准确模型 ...

雅马哈 PHASER系列 线性马达选型 雅马哈 PHASER系列 线性马达选型

机器人、机械手自动化生产线的区别——雅马哈 机器人、机械手自动化生产线的区别——雅马哈

装置方法: 机器人线在地上装置, 与压力机没有机械上的衔接; 机械手线在压力机立柱间装置钢梁, 附着在压力机上。   使用特点: 机器人线经过端拾器的切换和 ...

工业机器人关节减速器作用——雅马哈 工业机器人关节减速器作用——雅马哈

工业机器人要害减速器的作用   工业机器人的操作主要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控,其中减速器用于精准操控机器人关节的运动,传递更大的扭矩。目前,常见的减速器主要分为两 ...

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器 雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢?   过程:   ①任何单元上面没有LED指示亮起。   ②接地问题保护跳闸。   ③无法装入体系软件 ...

雅马哈机器人14.501报警处理方式 雅马哈机器人14.501报警处理方式

14.501 数据接收过错 14.502 成帧过错 14.503 奇偶过错 的处理方式,为什么要把这三个报警放到一起讲呢,由于这三个报警基本上原因都区别不大。   1. 首 ...

深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约 深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约

3月8日,深圳橙子自动化与雅马哈机器人在深圳举办全球战略协作签约典礼,两边挥各自优势,完成互利共赢,一起为3C(即:计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费类电子产品(ConsumerE ...

工业机器人控制技能——雅马哈 工业机器人控制技能——雅马哈

(1)开放性模块化的控制体系体系结构:选用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电阻隔I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...

工业机器人应用维修注意要点——雅马哈 工业机器人应用维修注意要点——雅马哈

在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源; ...

机器人机身和臂部的作用 机器人机身和臂部的作用

机身和臂部的作用各是什么?在设计时应留意哪些问题?   机身是支承臂部的部件,一般实现升降反转和俯仰等运动,机身设计时要有满足的刚度和稳定性;运动要灵活,升降运动的导套长度不宜过短 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部