雅马哈工业机器人独创的构想和技术引领工厂自动化

近年来，备受关注的机器人可以模仿人类和动物的手势说话，帮助人们送饮料，与人类玩耍。或者，他们可以像无人机一样从空中对地面的东西进行调查和监控，也可以代替人进行农业作业。各种类似产品的研发正在进行中。预计到2020年，机器人行业整体市场规模将达到1800亿美元。

　　然而，机器人是所有这些的基础，占据了当前市场的大部分，是用于生产汽车或电子电气机械的工业机器人。特别是从1970年开始致力于工厂自动化的日本，可谓是榨干世界的“机器人大国”。雅马哈发动机也是“机器人大国”的制造商之一。

　　所以，这一次，我们将介绍以划时代的统一控制机器人系统为主轴，寻求IM（IntelligentMachinery）业务飞跃的工业机器人。

　　为组装国产摩托车而开发：原产地。

　　所谓工业机器人，就是为了制造日常生活中使用的各种工业产品，在搬运、粘接、焊接、紧固螺钉、喷漆、产品检验、包装等操作中，可以代替人类的机械装置。他们不知疲倦，能够快速、正确地执行编程工作，（1）降低生产成本，（2）执行危险操作，（3）稳定产品质量。由于这些原因，它们被广泛应用于世界各地的工厂。

　　工业机器人有不同的形状和功能。例如，有沿轨道直线移动的单轴机器人，结合单轴机器人并在二维和三维坐标中移动的正交机器人，结合在水平圆内移动的机器人臂和垂直致动器的水平多关节机器人，以及在垂直圆内移动的垂直多关节机器人。大部分机器人前端都配备了焊接喷漆的喷嘴或螺丝刀，按照写好的程序工作。

　　1984年，开发了运用直交机器人的技术在电子产品的电路板上自动装载电子零件的表面贴装机。表面贴装机和工业机器人双足鼎立，构筑了现今IM（Intelligent Machinery）事业的根基。

　　以自由的构想和技术让理想成为现实：雅马哈特色

　　曾经，工业机器人制造商的工作是这样的：液晶电视生产线上15个工序里，会把10个工序进行自动化，或者是提供替换用的器材和控制系统。

　　但是，近年来因为人手不足和人员费暴涨，在智能手机和车载电器等领域，从一开始就在自动化的前提下讨论生产线的实例越来越多” IM事业部机器人商业部门的部长说道。

　　我们要的是以最短的时间、最少的人数、最小的成本达到最大的投资效果和竞争力，所以，不仅要提高单台机器人的效率、精度、速度，而且要考虑生产线整体的最优化”。

雅马哈工业机器人独创的构想和技术引领工厂自动化

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