雅马哈机器人2.352报警处理方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

机器人YK400XE 装置好今后,发现寸动的时候会呈现2.352 水平多关节外侧 CP 禁止规模 报警,呈现了这个报警怎样处理呢?

  YK400XE 这个机器人是大概2020年推出来的,新款机器人这个机器人主要是用来替换 YK400XR 宣传上,比老款的 YK400XR 要快10% ,实际测验差异不是太大,大概快1%-2% 左右,基本上没有变化,可是负载比曾经的3KG 重了 1KG,新款机器人能够负载4KG。

  机器人的装置底座与老款,没有差异。

  机器人的运转规模与老款,有细微差异,细微差异。

  新款的YK400XE呈现了性能区域,即整个运转区域内缩10mm,在这个区域内,机器人能够想怎样动作就怎样动作,如果在性能区域之外的话,动作 CP 可能发生振动,一起也不能履行 圆弧及直线插补动作。

  当把机器人运转到极限位置时寸动就会呈现 2.352 SCARA 外侧CP 禁止规模,寸动只能运用脉冲寸动,毫米坐标无法寸动,寸动会报警。

  详细区域请看图片:

                                 

  该区域毫米坐标寸动会报警,会报警。只能脉冲坐标寸动,慎用,慎用。

  该区域毫米坐标寸动会报警,会报警。只能脉冲坐标寸动,慎用,慎用。

  该区域毫米坐标寸动会报警,会报警。只能脉冲坐标寸动,慎用,慎用。

  所以处理这个问题的方法是,极限位置慎用,慎用,产品设计便是这样的,暂时还没其他方法处理。

  可是当你看到这里的时候,发现了另外一个问题,当机器人加入东西坐标(该东西坐标前端会超出机器人规模)今后,尽管机器人的R轴运转区域在规模内,但还是报警 2.352 底子无法寸动,怎样处理呢?

  处理方法:

  1. 先确定一下机器人控制器的版别是否高于V1.75 (至少需要V1.76版别才能够)。

  2. 若机器人版别低于1.76,请索要晋级文件(能够找机器人厂商或许购买机器人的当地要)。

  3. 晋级到高版别的系统即可处理该问题。
更多相关内容
工业机器人码垛系统的组成——雅马哈 工业机器人码垛系统的组成——雅马哈

工业机器人码垛体系并非在实际应用中由机器人独立运转,而是与主动化设备合作执行体系作业。工业机器人码垛体系一般由4个子体系组成,电气操控子体系操控整个码垛体系的作业流程和节拍。物料传 ...

机器人的控制类型——雅马哈机器人 机器人的控制类型——雅马哈机器人

1. 机器人的操控类型依照有无反应可以分为开环操控和闭环操控两种,其间开环操控一般被认为更为准确,但要求条件也更杂乱。一般来说,如果要完成开环准确操控,我们需要知道被控目标的准确模型 ...

雅马哈发动机选择西门子软件解决方案建设数字化企业 雅马哈发动机选择西门子软件解决方案建设数字化企业

来自日本的多元化发动机制作商雅马哈发动机株式会社近来宣布,选择了Siemens PLM Software的产品生命周期办理(PLM)软件来支撑其数字化。雅马哈发动机将在其支柱业务摩托车的全部研发部门中布 ...

雅马哈位置检测分析 雅马哈位置检测分析

BLOB查找与边际查找的速度相比,可使用2倍——10倍的速度进行检测。   适用于重视速度的位置检测。   仅检出甜甜圈形状   优势:   集成性比较好 ...

码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人 码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱;   2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;   ...

机器人驱动系统——雅马哈机器人 机器人驱动系统——雅马哈机器人

1、电动驱动设备   电动驱动设备的能源简略,速度改变规模大,效率高,速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。   电动驱动设备又可分为直流(DC)、交流(AC)伺 ...

工业机器人和机械臂区别 工业机器人和机械臂区别

机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构,类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节,使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。   ...

雅马哈机器人应用行业——雅马哈 雅马哈机器人应用行业——雅马哈

雅马哈机器人通常应用于多个工业领域,包括:   轿车制造:在轿车出产线上用于焊接、涂装、检测等进程。   医疗设备:用于出产医疗设备和器械,如手术器械和护理产品。   食物和饮料: ...

AGV与AMR的区别——雅马哈机器人 AGV与AMR的区别——雅马哈机器人

两种自动化体系是客户进行货品/托盘移动的首选:自动导向车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。AGV现已存在了很长一段时间,随着时间的推移,其功能和技能都在大幅度进步,而AMR在逐步受到关注。    ...

雅马哈机器人的感知和认知区别 雅马哈机器人的感知和认知区别

跟着AI技能的快速开展,机器人的使用越来越广泛。机器人是一种能够经过计算机算法或预编程的指令来自主完结任务的机械设备。在不同的职业和使用场景中,机器人的感知和认知才能是非常重要的。那 ...

雅马哈机器人应用案例 雅马哈机器人应用案例

1、完结品检测、触摸屏评价器   完结品功能检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的职业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。 ...

工业机器人液压驱动的组成——雅马哈 工业机器人液压驱动的组成——雅马哈

在工业机器人呈现的初期,因为其运动大多选用曲柄和导杆等杆件机构,所以大多使用液压驱动和气压驱动方式。液压驱动体系通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成,以紧缩机 ...

影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈 影响工业机器人性能和使用寿命因素——雅马哈

近年来,各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断添加,从现代轿车制作到3C(计算机,通信和消费电子)产品制作。与传统生产线上的自动化专用设备相比,机器人操作灵活而且才能拔尖,因而 ...

AGV机器人应用领域不断挖掘 AGV机器人应用领域不断挖掘

近年来,跟着工业自动化与智能制造成为干流趋势,AGV职业迎来了重要的开展机会。现在为止,AGV已逐步遍及化,在工厂转移、仓储物流等许多范畴完成了深度运用。不只如此,在技术继续晋级、运用不 ...

雅马哈机器人使用案例 雅马哈机器人使用案例

完制品检测、触摸屏评价器   完制品功用检测。   开发软件评价。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可支撑各种系统。   节约空间。   ...

工业机器人具有特性——雅马哈机器人 工业机器人具有特性——雅马哈机器人

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备,是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。   ...

雅马哈汽油发电机的日常护理 雅马哈汽油发电机的日常护理

雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器,它的转化进程实际上便是工作循环的进程,简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料,发生动能,驱动发动机气缸内的活塞往复的运动,由此带动连在活塞 ...

焊接机器人的优势——雅马哈 焊接机器人的优势——雅马哈

1、机器人的前沿和鸿沟,机器人能够改善教育。   征用机器人呼应时刻短,动作快,速度60至120cm/min。清洁双手的速度更高。他们不会学习或倾听,但他们不会停止作业。工人的成功也遭到心脏要 ...

安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人 安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人

工业机器人因为各品牌产品在功能以及技能方面的不同,所运用的一般都是专属于自己品牌的操控体系,这就造成了现在工业机器人操控体系品种繁复的情况。在这种情况下,往往一个机器人技能人员学会 ...

四轴机器人与西门子S7- 300PLC 四轴机器人与西门子S7- 300PLC

用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略,使用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完结相应动作。   西门子S7-300PLC是我国现在应用广泛的 大中型PLC,研讨其与外围 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部