雅马哈机器人2.352报警处理方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

机器人YK400XE 装置好今后,发现寸动的时候会呈现2.352 水平多关节外侧 CP 禁止规模 报警,呈现了这个报警怎样处理呢?

  YK400XE 这个机器人是大概2020年推出来的,新款机器人这个机器人主要是用来替换 YK400XR 宣传上,比老款的 YK400XR 要快10% ,实际测验差异不是太大,大概快1%-2% 左右,基本上没有变化,可是负载比曾经的3KG 重了 1KG,新款机器人能够负载4KG。

  机器人的装置底座与老款,没有差异。

  机器人的运转规模与老款,有细微差异,细微差异。

  新款的YK400XE呈现了性能区域,即整个运转区域内缩10mm,在这个区域内,机器人能够想怎样动作就怎样动作,如果在性能区域之外的话,动作 CP 可能发生振动,一起也不能履行 圆弧及直线插补动作。

  当把机器人运转到极限位置时寸动就会呈现 2.352 SCARA 外侧CP 禁止规模,寸动只能运用脉冲寸动,毫米坐标无法寸动,寸动会报警。

  详细区域请看图片:

                                 

  该区域毫米坐标寸动会报警,会报警。只能脉冲坐标寸动,慎用,慎用。

  该区域毫米坐标寸动会报警,会报警。只能脉冲坐标寸动,慎用,慎用。

  该区域毫米坐标寸动会报警,会报警。只能脉冲坐标寸动,慎用,慎用。

  所以处理这个问题的方法是,极限位置慎用,慎用,产品设计便是这样的,暂时还没其他方法处理。

  可是当你看到这里的时候,发现了另外一个问题,当机器人加入东西坐标(该东西坐标前端会超出机器人规模)今后,尽管机器人的R轴运转区域在规模内,但还是报警 2.352 底子无法寸动,怎样处理呢?

  处理方法:

  1. 先确定一下机器人控制器的版别是否高于V1.75 (至少需要V1.76版别才能够)。

  2. 若机器人版别低于1.76,请索要晋级文件(能够找机器人厂商或许购买机器人的当地要)。

  3. 晋级到高版别的系统即可处理该问题。
更多相关内容
四轴机器人与西门子S7- 300PLC 四轴机器人与西门子S7- 300PLC

用西门子PLC操控雅马哈机器人的操控战略,使用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完结相应动作。   西门子S7-300PLC是我国现在应用广泛的 大中型PLC,研讨其与外围 ...

雅马哈水平多关节机器人 雅马哈水平多关节机器人

水平多关节机器人,也叫挑选顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的滚动自由度。在X,Y 方向上具有依从性,而在Z轴方向上具有杰出的刚 ...

码垛机器人维修的注意事项——雅马哈 码垛机器人维修的注意事项——雅马哈

码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着适当广泛的运用,大大节约了劳动力, ...

西门子PLC控制雅马哈机器人 西门子PLC控制雅马哈机器人

本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制战略,使用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完结相应动作。   西门子S7-300PLC是我国现在使用广泛的 大中型PLC,研 ...

雅马哈机器人模拟调试功能简述 雅马哈机器人模拟调试功能简述

首先,你得预备一下软件和网口调试帮手(该调试帮手能够自己网上下载,也能够后台回复“网口帮手”获取),软件名称为 RCX-Studio Pro 2020 CL 该软件能够后台回复“2020CL”获取。安装好软件今 ...

雅马哈机器人YK水平多关节型案例 雅马哈机器人YK水平多关节型案例

完成品检测、触摸屏点评器   完成品功能检测。   开发软件点评。   按钮 PUSH 质量检测。   S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可 ...

雅马哈工业机器人传动机构 雅马哈工业机器人传动机构

工业机器人常见的传动机构形式可以分为直线传动和旋转传动机构两种,其中直线传动机构可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以由直线驱动电机驱动,或是直接由气 ...

工业机器人选型原则——雅马哈机器人 工业机器人选型原则——雅马哈机器人

1 有用负载   有用负载是机器人在其作业空间能够携带的最大负荷,从例如3Kg到1300Kg不等。   假如你期望机器人完结将方针工件从一个工位搬运到另一个工位,需求留意将工件的分量以及机器 ...

雅马哈无人驾驶船轻松测量水库淤泥 雅马哈无人驾驶船轻松测量水库淤泥

雅马哈Breeze10无人驾驶船结合了卫星定位系统和用于自主导航的方位角数据,可以为下一个测量任务保存路线。Breeze10船长3.2米。宽1.2米,足以容纳R2Sonic公司Sonic2024多波束系统等声纳设备。 ...

雅马哈工业机器人测试项目 雅马哈工业机器人测试项目

依据国家标准GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验办法》等同选用国际标准ISO9283:1998里对工业机器人性能指标的规则。   标准中规则的工业机器人性 ...

工业机器人零部件故障及解决方法——雅马哈机器人 工业机器人零部件故障及解决方法——雅马哈机器人

工业机器人首要零部件包括减速齿轮、制动设备、电机、编码器等,在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发,制动设备、电机和编码器次之。   当减速齿轮损坏时会产生振动或宣布不正常的动静。这 ...

工业机器人常见的应用领域——雅马哈 工业机器人常见的应用领域——雅马哈

1.机械加工运用(2%) 机械加工职业机器人运用量并不高,只占了2%,原因大概也是由于市道上有许多自动化设备可以胜任机械加工的使命。机械加工机器人首要从事运用的范畴包含零件铸造、激光切割 ...

机器人管线包的特点 机器人管线包的特点

1. 高效性:机器人管线包可以在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它可以自主地遍历整个管道系统,削减人力资源的需求,并进步作业功率。   2. 精准性:经过传感器和操控系统的合作, ...

焊接机器人外轴介绍——雅马哈机器人 焊接机器人外轴介绍——雅马哈机器人

1.焊接变位器。焊接变位器有多种规格,常见的焊接变位器有单轴焊接变位器.双轴焊接变位器.三轴焊接变位器等。,可根据不同的型号应用于不同的范畴。焊接机器人和焊接变位器协调运动。焊接机器人 ...

工业机器人和机械臂区别 工业机器人和机械臂区别

机械臂是一种由多个关节衔接而成的机械结构,类似于人的臂膀。它一般具有可旋转或可弹性的关节,使其能够在空间中履行准确的定位和操作。机械臂一般由电机、传感器、控制体系和履行器组成。   ...

雅马哈码垛机器人的故障原因 雅马哈码垛机器人的故障原因

1.光电开关到位时无信号。   处理方法:查看光电开关的发送端和接纳端是否对齐,光电反射开关和反射板是否对齐,正反射开关与被观察物体的距离是否合适,是否有异物阻挡。光电开关:查看连接 ...

雅马哈码垛机器人锂电池生产优势 雅马哈码垛机器人锂电池生产优势

在锂电池的生产进程中,要把制品从生产线上自动取下来,送到检测处经过智能图像处理体系进行外观查验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池 ...

雅马哈机器人软件操作 雅马哈机器人软件操作

过程一:原点复归首次调试或许锂电池没电或许编码器拔出后,需要做一次原点复归,而原点复归之前要手动把,XY轴放到正中,履行后只要不往两头跑便是能够的,4个轴绿灯持续会亮就行。 ...

深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约 深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约

3月8日,深圳橙子自动化与雅马哈机器人在深圳举办全球战略协作签约典礼,两边挥各自优势,完成互利共赢,一起为3C(即:计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费类电子产品(ConsumerE ...

雅马哈机器人产业发展需理性 雅马哈机器人产业发展需理性

无论是从资金加速涌入、企业竞相布局,还是各地政府纷纷出台工业园区规划中,都能看出现在机器人工业的发展异常火爆。但是,如果我国机器人工业想要得到持续发展,各地政府和企业就必须冷静下来 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部