OTC机器人的五种电弧焊专用传感器

OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备，分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下：

　　1. FD-WD
　　
　　FD-WD传感器在OTC装备的寻位传感器中是价格最廉价的一款，在FD-WD传感器内藏有控制器，不需求用户再附加传感器单元。

　　另外，FD-WD传感器可以完成最快高达360cm/分的高速搜索作用，可应用于中厚板以上的全部工件。而对于生锈和黒皮（氧化膜）等不易通电的表面，预备有附加装备的高压传感器单元（选项）。

　　2. FD-AR

　　FD-AR传感器在跟踪传感器产品中可以算是性价比十分高的一款，可以应用于中厚板以上的工件处理之中。FD-AR传感器可以批改仅靠工件方位检测无法批改的曲线工件和热变形，不需求在焊枪周围增加其他设备，所以在防止工件干扰和维护方面都有优势。

　　3. FD-QD

　　FD-QD激光寻位传感器具有比接触寻位传感器速度更快、精度更高的优势，可以经过简略操作，辨认各种焊接接头。FD-QD窗前可以运用在薄板至中厚板的工件处理之中，适用范围光，精度高。而且其辨认结果还可以经过示教盒进行可视化承认，还可以依据检测结果，自动变更焊接条件。

　　FD-QD激光寻位传感器除了可以应用在焊接领域外，还可以运用在其它领域之中。

　　4. FD-QF

　　FD-QF传感器可以以职业最高水平的检测时刻（0.3秒）和检测精度（±0.2mm）检测焊接线，并可以经过专用命令完成便利、快速示教。

　　同时，FD-QF还采用搭载蓝激光的二维传感器头，所以表面光泽强的铝和不锈钢等材质的工件也可以完成稳定检测。别的，在运用FD-QF传感器时，经过清晰易懂的画面显现，可从示教盒便利地设置检测条件和承认检测状况。

　　5. FD-QT

　　FD-QT传感器是一款OTC自主开发的电弧焊用传感器体系，具有很好的耐环境功能，可靠性强，发生故障时也可以迅速维护。FD-QT传感器可以有效提高生产率和焊接质量，可以检测焊接过程中发生变化的焊接方位和空隙量，还可以自动调整焊枪的方位/视点、焊接条件。

　　FD-QT传感器的示教十分便利，只需运用示教盒不需求电脑等操作。一起，FD-QT传感器所需求的示教时刻也很短，它可以自动检测焊接的开始点和结束点，并且一个程序即可完成不同的焊接长度作用。

OTC机器人的五种电弧焊专用传感器

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