防止机器人焊接变形方法——欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

削减焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:

  1、加热“减应区”法

  焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一同缩短,可有用减小焊接机器人焊接应力和变形。

  2、锤击焊缝法

  在焊缝的冷却过程中,用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝,使金属发生塑性延伸变形,抵消一部分焊接缩短变形,然后减小焊接应力和变形。

  3、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

  预热的意图是削减焊缝区与焊件其它部分的温差,下降焊缝区的冷却速度,使焊件能较均匀地冷却下来,然后削减焊接应力与变形。

  ​                        

  4、预留缩短变形量

  依据理论核算和实践经验,在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑缩短余量,以便焊后工件达到所要求的形状、尺度。

  5、刚性固定法

  焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定,焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定,可防止角变形和波涛变形。此办法会加大焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。

  6、反变形法

  依据理论核算和实践经验,预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和巨细,然后在焊接安装时给予一个方向相反、巨细持平的预置变形,以抵消焊后发生的变形。

  7、挑选合理的焊接次序

  尽量使焊缝自由缩短。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时,应先焊错开的短焊缝,再焊直通长焊缝,以防在焊缝交接处发生裂纹。如果焊缝较长,可采用逐渐退焊法和跳焊法,使温度散布较均匀,然后削减了焊接应力和变形。

更多相关内容
工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人 工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人

1、假如机器人不进行校准,机器人不能共用程序,精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后,机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准,只需运用编程过程中的 ...

OTC焊接机器人电弧焊专用传感器的优势对比!! OTC焊接机器人电弧焊专用传感器的优势对比!!

焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可以用于所有的电弧焊、切割技术和类似的工业方法。常用范围是结构钢和铬镍钢的自耗电极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝和特种合金的金属 ...

工业机器人手爪选择注意事项 工业机器人手爪选择注意事项

工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的末端执行器,必须在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。工业机器人手爪挑选注意事项 ...

欧地希伺服系统和机器人之间关系 欧地希伺服系统和机器人之间关系

伺服电机是机器人关节的驱动设备   机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控,如方位、角度 ...

机器人的控制系统的特性和基本要求 机器人的控制系统的特性和基本要求

要对机器人实施杰出的操控,了解被控的特性是很重要的,从咱们了解到的机器人动力学来说,具有以下特性:   1、机器人本质是一个非线性体系。引起机器人非线性的要素很多,结构方面、传动件 ...

OTC欧地希焊机减少飞溅的方法 OTC欧地希焊机减少飞溅的方法

飞溅的问题   因为金属从焊接点抛到邻近表面,飞溅降低了功率,添加了安装线上的开支。焊接完成后,焊工需要整理焊缝,剩余的资料都被浪费掉。   许多焊工认为这是焊接的一部分。许多人学 ...

OTC机器人基础焊接知识 OTC机器人基础焊接知识

焊接是工业生产中的需求很大的作业作业,刚刚接触到焊接的新手会对各式各样的新名词都会感到无所适从。工欲善其事,必先利其器。想要快速入门焊接职业,就必须要把握焊接的基础常识。下面分享一 ...

机器人四小家族-日本欧地希OTC 机器人四小家族-日本欧地希OTC

和松下一样,OTC的机器人也是重点放在焊接范畴,这和他们从焊接行业起家有关。   日本OTC公司以「让使用者操作更方便,实现更高精度的焊接」为方针,活跃 ...

OTC焊接机器人选择焊丝要求 OTC焊接机器人选择焊丝要求

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了削减替换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于选用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。 ...

工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希 工业机器人基本构成及分类——OTC欧地希

工业机器人是工业领域中的多衔接机械手或多自在机器人。未来制造业的一个重要开展是工业机器人现已替代了整个出产,这是完成智能出产的根底,并将保证未来完成工业自动化、数字化和智能化。出产 ...

二手机器人长期存放注意事项 二手机器人长期存放注意事项

二手机械手长时间寄存时需求留意以下七大要求:   1、在停机场的排列和安置,应确保任何一台机械手的进出均不受其他机械手的影响。   2、应停放在枯燥的室内。不得已停在室外者,应选平整 ...

OTC机器人检测、去除毛刺体系介绍 OTC机器人检测、去除毛刺体系介绍

OTC机器人检测、去除毛刺体系是一套十分有用、高效的自动化生产体系,可以使用机器人实现从检测到去除毛刺的自动化作业。并且,OTC机器人检测、去除毛刺体系还可以依据工件的不同,自动选择相应 ...

OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理 OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理

一般的焊接设备完全是靠人工经历来掌控的,因此使得螺母的焊点有高有低,并且设备的输出和电源安稳性不抱负的情况下,就简单发生假焊现像。在运用一般焊接设备焊接螺母的时候,很简单就会呈现脱 ...

OTC焊接机器人编程步骤 OTC焊接机器人编程步骤

第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显示黄色极为当时过程。   第二步:创 ...

OTC焊接机器人的送丝方式 OTC焊接机器人的送丝方式

1、推线式送丝方法。这种送丝结构比较简单,重量轻,操作维护便利。可是其送丝软管比较长,在送丝的过程中阻力较大,送丝过程不稳定,简单影响到焊接功率,这种送丝方法一般适应于送丝软管较长 ...

欧地希机器人保养内容分析 欧地希机器人保养内容分析

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。   长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理 OTC焊接机器人螺母焊接假焊现象处理

一般的焊接设备完全是靠人工经历来掌控的,因而使得螺母的焊点有高有低,并且设备的输出和电源安稳性不抱负的情况下,就简单发生假焊现像。在使用一般焊接设备焊接螺母的时候,很简单就会出现脱 ...

欧地希机器人防护服的种类及应用 欧地希机器人防护服的种类及应用

欧地希机器人是工业机器人的一种,依据其规格型号的不同,能够运用在不同领域自动化出产线上,既能进步企业出产功率,还能降低恶劣环境对人工带来的危险。可是也需求运用机器人防护服对其进行维 ...

群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人 群体机器人适合哪些工作?——欧地希机器人

集体机器人有着团队合作的特质,他们非常合适被应用在契合下述需求的场合:   1. 使命需求包括大规模   集体机器人非常合适作业规模包括大面积的项目 ...

工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人 工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人

工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产品,不只能够节省劳动力,它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高功能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面,今天我们简略的说一 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部