防止机器人焊接变形方法——欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

削减焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:

  1、加热“减应区”法

  焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一同缩短,可有用减小焊接机器人焊接应力和变形。

  2、锤击焊缝法

  在焊缝的冷却过程中,用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝,使金属发生塑性延伸变形,抵消一部分焊接缩短变形,然后减小焊接应力和变形。

  3、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

  预热的意图是削减焊缝区与焊件其它部分的温差,下降焊缝区的冷却速度,使焊件能较均匀地冷却下来,然后削减焊接应力与变形。

  ​                        

  4、预留缩短变形量

  依据理论核算和实践经验,在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑缩短余量,以便焊后工件达到所要求的形状、尺度。

  5、刚性固定法

  焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定,焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定,可防止角变形和波涛变形。此办法会加大焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。

  6、反变形法

  依据理论核算和实践经验,预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和巨细,然后在焊接安装时给予一个方向相反、巨细持平的预置变形,以抵消焊后发生的变形。

  7、挑选合理的焊接次序

  尽量使焊缝自由缩短。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时,应先焊错开的短焊缝,再焊直通长焊缝,以防在焊缝交接处发生裂纹。如果焊缝较长,可采用逐渐退焊法和跳焊法,使温度散布较均匀,然后削减了焊接应力和变形。

更多相关内容
工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人 工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人

工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产品,不只能够节省劳动力,它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高功能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面,今天我们简略的说一 ...

四轴冲压机器人机械手特点——OTC欧地希 四轴冲压机器人机械手特点——OTC欧地希

国内在产业转型升级不断深入、人口盈利却削弱的布景下,机械手使用规模越来越广,工业机器人以高复合增加率快速侵入市场。冲压机械手能代替身类完成损伤、重复单调的作业,还可以减轻人类劳动强 ...

工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人 工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人

1、工业机械手的存在运用,大大进步了企业的出产功率。规避了人为因素在出产中的种种影响;   2、企业能够经过晋级机械手的动作以及出产工艺,将人工替代 ...

OTC焊接机器人的优点 OTC焊接机器人的优点

1、业界仅有保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆);   2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,规 ...

欧地希机器人Sequence board板的方位 欧地希机器人Sequence board板的方位

机器人HOME点是机器人的起点,一般也是结束。   在窗口中,单击“robotkr210r2700_extra”,然后在菜单中的“指令”菜单下,点击指令按钮RobotJog,引导手动操作面板翻开,将机器人移动到适 ...

OTC机器人焊接故障及应对措施 OTC机器人焊接故障及应对措施

1.焊道焊偏和焊接轨道无法批改问题   首先在示教形式下,空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方式(电弧仍是激光)进行设置,最后, ...

机器人体系结构介绍——OTC欧地希 机器人体系结构介绍——OTC欧地希

智能机器人是一种具有智能的,高度灵敏的,自动化的机器,具有感知,规划,动作,协同等能力,是多种高新技术的集成体。智能机器人试讲体力劳作和智力劳作高度结合产物,构建能“思想”的人工机 ...

激光焊接设备优势——OTC欧地希 激光焊接设备优势——OTC欧地希

激光焊接机器人是近几年非常受欢迎的全自动焊接设备,关于很多运用氩弧焊机的厂家来说,激光焊接专业设备是新的技术应用,如果你也想要激光焊接机技术性但不知道详细情况今天的普电为我们解读激 ...

编码器故障现象——OTC欧地希 编码器故障现象——OTC欧地希

1、编码器自身问题:是指编码器自身元器材呈现毛病,导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。   2、编码器连接电缆问题:这种毛病呈现的几率 最高,修理 ...

OTC机器人触头需要更换时间 OTC机器人触头需要更换时间

触头是常常替换焊接资料的项目之一。 在此期间,触点固定了焊丝的方向,由于焊接后关闭电弧时活动的瞬时电流太简单熔化触点出口,因而起必定作用。 焊丝和触点已焊接在一起,因而无法再履行焊接 ...

并联机器人自由度数分类——OTC机器人 并联机器人自由度数分类——OTC机器人

从运动方式来看,并联机器人可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类: ...

OTC工业机器人视觉系统6大组成要素 OTC工业机器人视觉系统6大组成要素

工业机器人的视觉体系首要有模式识别、计数、视觉定位、尺度测量和外观检测着四大类组成,像是无人驾驶、人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的领域。想要知道视觉体系的使用规模,就先了解国 ...

OTC机器人的五种电弧焊专用传感器 OTC机器人的五种电弧焊专用传感器

OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备,分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下:   1. ...

OTC机器人铝合金焊接注意事项 OTC机器人铝合金焊接注意事项

1、铝在空气中及焊接时极易氧化,生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、十分稳定,不易去除。阻止母材的熔化和熔合,氧化膜的比严重,不易浮出外表,易生成夹渣、未熔合、未焊透等欠缺。铝材的外表氧化 ...

OTC机器人设定 OTC机器人设定

一、提高机器人办理权限:   翻开机器人控制箱电源,进入示教器主界面:   如上图按进入R功能码界面,输入314,然后,输入权限密码12345,然后。即可进行机器人办理操作。 ...

OTC焊接机器人选择焊丝要求 OTC焊接机器人选择焊丝要求

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了削减替换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于选用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求**高。 ...

OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计 OTC焊接机器人对焊接工装夹具的设计

1.OTC焊接机器人的焊接夹具具有动作敏捷,操作便利的特色。操作方位应坐落工人易于接近和操作的方位。当机器人焊接夹具处于夹紧状况时,它应该能够自锁。   ...

工业机器人性能评判要点 工业机器人性能评判要点

作业空间(Work space)是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能抵达空间的方位调集。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业能力的巨细。了解机器人的作业空间时,要注意以下几点: ...

焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希 焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希

1.擦拭机器人的轴。   2.查看TCP的精确性。   3.查看残留物的油位。   4.查看机器人各轴的零位是否精确。   5.清洁焊机油箱后边的过滤器。   6.清洁压缩空气入口处的过滤器。 ...

OTC焊接机器人编程步骤 OTC焊接机器人编程步骤

第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显示黄色极为当时过程。   第二步:创 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部