防止机器人焊接变形方法——欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

削减焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:

  1、加热“减应区”法

  焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一同缩短,可有用减小焊接机器人焊接应力和变形。

  2、锤击焊缝法

  在焊缝的冷却过程中,用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝,使金属发生塑性延伸变形,抵消一部分焊接缩短变形,然后减小焊接应力和变形。

  3、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

  预热的意图是削减焊缝区与焊件其它部分的温差,下降焊缝区的冷却速度,使焊件能较均匀地冷却下来,然后削减焊接应力与变形。

  ​                        

  4、预留缩短变形量

  依据理论核算和实践经验,在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑缩短余量,以便焊后工件达到所要求的形状、尺度。

  5、刚性固定法

  焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定,焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定,可防止角变形和波涛变形。此办法会加大焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。

  6、反变形法

  依据理论核算和实践经验,预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和巨细,然后在焊接安装时给予一个方向相反、巨细持平的预置变形,以抵消焊后发生的变形。

  7、挑选合理的焊接次序

  尽量使焊缝自由缩短。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时,应先焊错开的短焊缝,再焊直通长焊缝,以防在焊缝交接处发生裂纹。如果焊缝较长,可采用逐渐退焊法和跳焊法,使温度散布较均匀,然后削减了焊接应力和变形。

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