防止机器人焊接变形方法——欧地希

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： OTC/欧地希

削减焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：

　　1、加热“减应区”法

　　焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一同缩短，可有用减小焊接机器人焊接应力和变形。

　　2、锤击焊缝法

　　在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属发生塑性延伸变形，抵消一部分焊接缩短变形，然后减小焊接应力和变形。

　　3、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

　　预热的意图是削减焊缝区与焊件其它部分的温差，下降焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，然后削减焊接应力与变形。

　　

　　4、预留缩短变形量

　　依据理论核算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑缩短余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺度。

　　5、刚性固定法

　　焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波涛变形。此办法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

　　6、反变形法

　　依据理论核算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和巨细，然后在焊接安装时给予一个方向相反、巨细持平的预置变形，以抵消焊后发生的变形。

　　7、挑选合理的焊接次序

　　尽量使焊缝自由缩短。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处发生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐渐退焊法和跳焊法，使温度散布较均匀，然后削减了焊接应力和变形。

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