极限作业机器人结构及功能——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1、传感器体系:首要有力觉体系(包括触觉、力觉和滑觉等)、视觉体系(包括可见光视觉、红外视觉、X光视觉、超声视觉、微波视觉等)。有些极限作业机器人还带有听觉体系。传感体系的功用是给遥控操作者有临场感或给自主式极限作业机器人供给环境与作业对象的状态信息。

                           

  2、遥控体系:极限作业机器人大多数是采用遥控方法,人在安全区域指挥,机器人在极限条件下操作。遥控方法有指令方法(包括有线传输、无线传输)、随动方法以及上述两种的混合方法。

  3、移动组织:首要有履带车辆等方法,使机器人在遥控下进入作业区,并能在必定的范围中活动。

  4、毛病自确诊和自救体系:在毛病发生后,发出毛病信息并指出毛病所在,并能主动接通备用体系排除毛病。在严重的情况下,可主动回来、撤出极限作业区。

  5、灵活的结尾操作器。

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