工业机器人零部件故障及解决方法——雅马哈机器人

发布时间：2022-1-18 10:06:53|来源：雅马哈/YAMAHA

工业机器人首要零部件包括减速齿轮、制动设备、电机、编码器等，在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发，制动设备、电机和编码器次之。

　　当减速齿轮损坏时会产生振动或宣布不正常的动静。这种情况下，它会引起过载和不正常的违背扰乱正常的操作。有时还会引起过热。机器人或许会完全不能移动或或许呈现方位偏移错误。引起这些原因或许是因减速齿轮主轴(S、H、V)或腕轴(R2 、B 、R1)损坏引起的。如何确诊到底是主轴仍是腕轴损坏？

　　需要进行几步详尽的确诊：

　　(1) 当机器人工作时，查看减速齿轮是否有震动、不正常动静或过热现象。

　　(2) 查看减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车开释开关扳至【开】的方位、按照前后的方向摆动第一个机械臂然后用手查看是否有不正常。

　　(3) 核对在不正常现象产生前外围设备是否已与机器人衔接。(减速齿轮的损坏或许是由衔接形成的。)

　　(4) 前后摇晃末端执行器(如焊枪和手型设备等等)查看减速齿轮是否松动。

　　(5) 封闭电机、同时开启刹车开释开关、核对是否可以用手转动轴。如果不能就说明了减速齿轮境况不佳。

　　(6) 核对在不正常现象产生前外围设备是否已与机器人衔接。(减速齿轮的损坏或许是由衔接形成的。)

　　按照此步骤确诊之后能够确认到底是主轴仍是腕轴损坏，当确认损坏方位之后，针对其进行相对应的解决方案。

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