川崎机械手按驱动方式分类

川崎机械手能够按照驱动办法分类，在提高自动化作业方面有很大的奉献。它的操作是可重复编程、自动操控的、多用途并能够对3个以上轴进行编程。接下来咱们看一下其分类。

　　1、工业机械手电力驱动式分类及其特色

　　电力驱动是现在机械手臂使用得最多的一种驱动办法，这不仅是因为电动机种类很多可供选择，更因为能够运用多种灵活的操控办法。其特色是电源便利，响应快，驱动力较大(关节型的稳健已达400公斤)，信号检测、传递、处理便利，并能够选用多种灵活的操控方案。驱动电机一般选用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为现在主要的驱动形式)。由于电机速度高，一般选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式组织等)。现在，有些机械手手臂已开始选用无减速组织的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD)，这既能够使组织简化，又可提高操控精度。

　　2、工业机械手气力驱动式分类及其特色

　　工业机械手以压缩空气来驱动执行组织。这种驱动办法的优点是空气来历便利，其驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特色是气源便利，动作迅速、结构简略、造价较低、修理便利。缺点是空气具有可压缩性，致使作业速度的稳定性较差，难以进行速度操控。因气源压力一般只有60 MPa左右，故此类工业机械手适合抓举力要求较小的场合。

　　3、工业机械手液力驱动式分类及其特色

　　相对于气力驱动，液力驱动的工业机械手具有大得多的抓举才能，可高达上百千克。液压驱动手臂一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动体系，由驱动机械臂的执行组织进行作业。液力驱动式工业机械手特色是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振荡，防爆性好，但液压元件要求有较高的制作精度和密封功能，不宜在高温或低温的场合作业，否则漏油将污染环境。

　　工业机械手的每一种分类，都有其共同的优势，企业能够依据本身的条件选择其中一种驱动办法进行作业。

川崎机械手按驱动方式分类

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