焊接机器人持续更长时间方法——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

一,  焊接机器人查看和保护

  1.送丝组织。 包含送丝力是否正常,送丝管是否损坏,是否有异常报警。

  2.气流是否正常?

  3.割炬安全保护体系是否正常?  (禁止关闭焊枪安全防护作业)

  4.水循环体系是否正常作业。

  5.测验TCP(主张准备测验程序,每班后运转)

                           

  二,  焊接机器人周查看和保护

  1.擦拭机器人的轴。

  2.查看TCP的准确性。

  3.查看残留物的油位。

  4.查看机器人各轴的零位是否准确。

  5.清洁焊机油箱后边的过滤器。

  6.清洁压缩空气入口处的过滤器。

  7.清洁割炬喷嘴处的杂质,避免堵塞水循环。

  8.清洁送丝组织,包含送丝轮,压线轮和导丝管。

  9.查看软管束和导丝软管是否损坏和破损。  (主张拆下整个软管束并用压缩空气清洁。)

  10.查看割炬安全保护体系是否正常,外部紧迫中止按钮是否正常。

  三.  焊接机器人每月查看和保护

  1.润滑机器人的轴。 其中,1至6轴为白色,带润滑油。 油号86E006。

  2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和赤色油嘴。 油号:86K007

  3. RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。 油数:86K004

  4.带润滑油的送丝滚针轴承。  (能够运用少数黄油)

  5.清洁喷枪装置并填充空气马达润滑剂。  (普通油能够)

  6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。

  7.查看焊机油箱的冷却水位,及时补充冷却液(纯水加一点工业酒精)

  8.除1-8的作业外,完成每周查看的一切项目。

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