什么是工业机器人?——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

全球首台工业机器人1962年诞生于美国。美国工程师George Charles Devol, Jr.提出“经过Teaching(示教)和Playback(再现)来灵活应对自动化的机器人”,他的思路与被誉为“机器人之父”的企业家Joseph Frederick Engelberger擦出了火花,由此诞生了名为“Unimate(=具有通用能力的作业伙伴)”的工业机器人。

                              

  川崎重工敏捷与制作、出售“Unimate”的Unimation公司签订了技术引进合同。全面动员技术力量,致力实现日本国产化,并于1969年发表了日本首台工业机器人“川崎Unimate2000型(机械手)”。这以后,日本国产工业机器人的开发以汽车产业为中心,不断加快步伐。原本在电气设备以及精细机械范畴具有高精技术的日本国内制作商,实力得以充分发挥,日本在不久后就成为全球范围内的机器人大国。

  工业机器人的种类大致可分为6种。首先在初期,广泛遍及的是像炮台相同在台座的中心部位设置旋转轴,机械臂上下旋转+伸缩进行作业的的“极坐标型机器人”。首台日本国产工业机器人“川崎Unimate2000型”也属于此种类型。早期活泼在舞台上的还有与该款类似的“圆柱坐标型机器人”。这种机器人以旋转轴为中心,采用可上下移动+伸缩的机械臂组织。而“直角坐标型机器人”则不使用旋转轴,经过纵×横×高三个方向正交的滑动来实现三维运动。该类型的特点是,安装面积变大,结构却较为简单,易于控制。

  现在应用最广泛的是“垂直多关节型机器人”。由具有多个像人类手臂相同的关节(=轴)的机械臂+旋转轴构成,活泼于焊接、码垛、拼装等各类用途中。而“水平多关节型机器人”则由水平方向的旋转轴和垂直方向的直线轴构成。因为上下运动的前端部分向水平方向移动,适合在高度安稳的作业台上的作业。而擅长快速作业的则是“并联型机器人”。经过以并排(并行)的方式装备的多个关节控制前端,实现高速且精细的动作,用于抓取传送带上的活动轻量工件等。

  川崎重工开发的首台日本国产工业机器人“川崎Unimate”。在日本私家车遍及的时代,汽车行业对于工业机器人寄予了期望,被视为“3K劳动(译者注:3K是日语中累活、脏活、风险活的缩写)”的焊接工序首先开始投入工业机器人。

  工业机器人主要可分为6种类型。左起依次为“极坐标型机器人”、“圆柱坐标型机器人”、“直角坐标型机器人”、“垂直多关节型机器人”、“水平多关节型机器人”、“并联型机器人”。其间赋予“水平多关节型机器人”双臂的,正是川崎重工制作的协作机器人“duAro”。

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