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工业机器人驱动系统组成部件
工业机器人的驱动体系按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系,这三类根本驱动体系的各有自己的特色。
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川崎机器人搬运、安装和保管时的注意事项
当转移川崎机器人到其装置方位时,必须严格遵守如下注意事项,进行转移及装置。
1.当运用起重机或叉车转移机器人时,绝 对 不能人工支撑机器人机身。
2.转移中,绝 对 不要爬在机器人 ...
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搬运机器人分类——川崎机器人
转移机器人在实际的作业中便是一个机械手,机械手的发展是因为它的积极作用正日益为人们所知道:
其一、它能部分的代替人工操作;
其二、它能依照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时 ...
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川崎机器人力反馈方式
硬件层面的力传感器与力反应丈量主要有如下3种方式:
①电流环(Current loop):经过电机的电流闭环做力闭环反应操控,适用于直驱电机(Direct Drive Mo ...
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选择伺服机械手注意问题——川崎机器人
模板的尺寸直接决议了注塑机机械手的行程;安全门的高度关系到货品从模具内部顺畅取出到模具外部的情况。在确认了这两个要害规范后,有必要考虑注塑机机械手的有效载荷是多少,以及它是否满意注 ...
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为什么要使用川崎喷涂机器人?
喷涂的时候,无论是喷粉仍是喷漆,由于要确保均匀,有必要进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质,其漆雾和蒸发的其它气体都具有可燃性,喷涂的作业现场便好像一个汽油站,易燃易爆。而机器人由电 ...
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电机维护步骤分析——川崎机器人
1.拆机前了解电机基本数据,检查电机的好坏,了解电机的绕组原理,电压,电流,功率,接线方法,极数,转速,用万用表检测绕组电阻值是否在正常值规模,对地电阻,也就是绝缘电阻是否合格。
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工业机器人保养方法——川崎机器人
首先工业机器人保养应该准时。购买机器人的时分都会有使用操作阐明,里面有配置保养手册,不同的品牌保养会有稍微的不同,比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同,例如外部轴换油,替换 ...
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什么是机器人桁架?——川崎
桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,可以完成自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角联系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操 ...
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川崎喷涂机器人的工艺介绍
喷涂机器人的喷涂工艺
1.漆料喷涂工艺是喷涂机器人运用最广的一种工艺。漆料喷涂工艺能够分为干式和湿式喷涂。干式喷涂需求特别的工作条件,而湿式喷涂则能够在正常的工作环境下完结。通常 ...
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点焊机器人功能及装备要求——川崎机器人
在诸多焊接方法中,因为点焊只需点位操控,至于焊钳在点与点之间的移动轨道没有严格要求,因而点焊对所用的机器人的要求不是很高,这也是点焊机器人较早被使用的原因之一。
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川崎焊接机器人的工艺参数
1.机器人重量
主动焊接机器人的尺寸和重量各不相同。
2.重复定位精度:
反映主动焊接机器人在重复动作过程中坚持的焊接精度。通过质量检验的主动焊接机器人能够在不产生误差的情 ...
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工业机器人到底涉及技术——川崎机器人
机器人是一项综合性科技,一个小小的机器人,是自动操控、丈量、计算机技能、人工智能技能、机械、材料及通讯技能的综合结晶.那么在工业机器人中,到底触及了那些高科技呢?现在这些高科技的进展怎 ...
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机器人自动模式故障解析步骤
1、 手动方式下:按ENABLE不放,闪现屏左下方(F6)闪现SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDI ...
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扫地机器人电池保养建议——川崎机器人
机器人的呈现,给我们的日子带来了不小的改变,比如说扫地机器人、点餐机器人等等,可是机器人有一个特别重要的零部件,那就是电池,正确的运用电池才能保证机器人运用的时刻越久。扫地机器人电 ...
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如何对工业机器人进行调试——川崎机器人
1.对工业机器人各轴进行归零调试
机器人在装置出厂后,工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入出产运用,各轴的重心可能没有精确的固定在支撑点上,出产过程中就有可能导致 ...
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川崎带你了解冲压机器人自动化特点
一、工作时刻长
一天24小时都可以连续运作,而人工有必要要有休息时刻。
二、可替代人工进行危险性作业
在某些冲压范畴,不少的工序是很有危险 ...
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工业机器人关键减速器的作用——川崎
工业机器人的操作首要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控,其间减速器用于精准操控机器人关节的运动,传递更大的扭矩。现在,常见的减速器首要分为两种类型,分别是装置在工业机器人大 ...
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川崎机器人推动码垛作业实现自动化装载
现代社会,各行各业对于工业机器人的需求都在不断添加。据日本机器人工业协 会统计数据显示:2021 年 1 月——3 月的订购额比去年同期添加了 43.2%,生产额比去 年同期添加了 22.1%,均有大幅提 ...
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川崎工业机器人电路板维修检测法之电阻法
电阻是各种电子元器件和电路的根本特征,使用万用表丈量电子元器件或电路各点之间电阻值来判别毛病的办法称为电阻法。 丈量电阻值,有 “在线”和“离线” 两种根本方式。 “在线”丈量,需求考 ...
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